基于静态图像的双目视觉测量技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·双目立体视觉系统的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·摄像机标定技术的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·预处理技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·立体匹配技术的国内外研究现状 | 第12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 双目视觉测量的标定技术研究 | 第14-24页 |
| ·摄像机标定 | 第14-17页 |
| ·针孔摄像机模型 | 第14-15页 |
| ·张正友标定方法 | 第15-17页 |
| ·图像畸变校正 | 第17-20页 |
| ·图像畸变的成因 | 第17-18页 |
| ·图像畸变校正方法 | 第18页 |
| ·图像畸变校正实验 | 第18-20页 |
| ·图像极线校准 | 第20-23页 |
| ·极线几何原理 | 第20-21页 |
| ·极线校准方法 | 第21-22页 |
| ·极线校准实验 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 双目视觉测量的预处理技术研究 | 第24-31页 |
| ·图像噪声分析 | 第24-25页 |
| ·常见去噪技术 | 第25-26页 |
| ·均值滤波 | 第25页 |
| ·中值滤波 | 第25-26页 |
| ·LOG滤波 | 第26页 |
| ·亮度差异问题 | 第26-27页 |
| ·组合去噪方法 | 第27-29页 |
| ·均值滤波环节 | 第27-28页 |
| ·高斯滤波环节 | 第28页 |
| ·直方图均衡化环节 | 第28-29页 |
| ·拉普拉斯锐化环节 | 第29页 |
| ·组合去噪实验 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 双目视觉测量的立体匹配技术研究 | 第31-41页 |
| ·区域匹配算法的性能测试 | 第31-34页 |
| ·相似性测度的影响 | 第31-32页 |
| ·匹配窗口大小的影响 | 第32-33页 |
| ·全局优化策略的影响 | 第33-34页 |
| ·动态规划立体匹配算法 | 第34-37页 |
| ·视差空间图像的构建 | 第34-35页 |
| ·动态规划方法求取视差 | 第35-36页 |
| ·动态规划路径控制点修正 | 第36-37页 |
| ·改进动态规划立体匹配算法 | 第37-40页 |
| ·多级分辨率图像的构建 | 第37页 |
| ·候选控制点的求取 | 第37-38页 |
| ·最终控制点的求取 | 第38页 |
| ·实验结果与分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 双目视觉测量系统构建和测量实验 | 第41-46页 |
| ·双目视觉测量系统构建 | 第41-42页 |
| ·硬件配置 | 第41-42页 |
| ·软件配置 | 第42页 |
| ·双目视觉测量与重建实验 | 第42-45页 |
| ·实验流程 | 第42-43页 |
| ·实验过程 | 第43-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
