| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第6-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 药板自动排序分拣机总体设计 | 第13-17页 |
| ·系统设计基本要求 | 第13页 |
| ·系统整体结构组成 | 第13-15页 |
| ·分拣机系统的工作原理 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 药板自动排序分拣机机构设计 | 第17-35页 |
| ·输送区设计 | 第17-19页 |
| ·排序区设计 | 第19-30页 |
| ·检测区设计 | 第30-32页 |
| ·分拣区设计 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 运动控制系统研究 | 第35-43页 |
| ·运动控制系统组成 | 第35-37页 |
| ·电机及控制系统 | 第37-41页 |
| ·光源控制板 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 机器视觉系统研究与样机实验 | 第43-54页 |
| ·机器视觉系统构成 | 第43-48页 |
| ·药板图像采集与检测处理 | 第48-52页 |
| ·样机实验结果 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 结论与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |