基于图像处理的输电线路导线弧垂测量方法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·利用直升机进行线路巡检的发展现状 | 第8-10页 |
| ·导线弧垂测量的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 2 输电线路导线弧垂测量的总体设计 | 第13-17页 |
| ·输电线路弧垂的概念 | 第13页 |
| ·输电线路弧垂的影响因素及测量的重要性 | 第13-14页 |
| ·弧垂测量算法的总体设计 | 第14-17页 |
| 3 输电导线图像预处理及特征提取 | 第17-39页 |
| ·输电导线图像预处理 | 第17-25页 |
| ·输电导线图像去噪处理 | 第17-21页 |
| ·输电导线图像增强 | 第21-25页 |
| ·输电导线特征提取 | 第25-39页 |
| ·图像特征度量 | 第25-27页 |
| ·输电线路导线图像的边缘检测 | 第27-30页 |
| ·基于灰度的导线特征提取 | 第30-34页 |
| ·基于改进Hough变换的导线特征提取 | 第34-39页 |
| 4 基于双目立体视觉的导线弧垂测量 | 第39-63页 |
| ·摄像机标定 | 第39-46页 |
| ·摄像机成像模型 | 第39-44页 |
| ·单目摄像机标定 | 第44-45页 |
| ·双目摄像机标定 | 第45-46页 |
| ·双目立体视觉系统 | 第46-48页 |
| ·计算机视觉构成 | 第46页 |
| ·双目立体视觉成像模型 | 第46-48页 |
| ·立体图像对的极线校正 | 第48-50页 |
| ·基于双目视觉的立体匹配 | 第50-55页 |
| ·立体匹配概述 | 第50-51页 |
| ·立体匹配的相似性测度 | 第51-54页 |
| ·基于特征点的立体匹配算法实验 | 第54-55页 |
| ·立体匹配性能分析 | 第55页 |
| ·输电线路导线特征点的空间坐标计算 | 第55-56页 |
| ·导线弧垂测量算法的验证及误差分析 | 第56-63页 |
| ·导线弧垂测量算法验证 | 第56-60页 |
| ·误差分析 | 第60-63页 |
| 5 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| 硕士学位期间的主要研究成果 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
