| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 符号说明 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·课题背景 | 第13页 |
| ·课题研究的目的 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·单误差元素补偿研究 | 第16-18页 |
| ·多误差元素综合补偿研究 | 第18-20页 |
| ·存在的主要问题 | 第20页 |
| ·学位论文主要内容 | 第20-22页 |
| 第二章 机床多误差元素分析及其综合数学模型 | 第22-53页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·多误差元素分析 | 第22-32页 |
| ·几何误差分析 | 第23-26页 |
| ·控制误差分析 | 第26-28页 |
| ·热误差分析 | 第28-30页 |
| ·力误差分析 | 第30-31页 |
| ·刀具磨损误引起的误差分析 | 第31-32页 |
| ·数控机床多误差元素表及其应用 | 第32-34页 |
| ·数控机床多误差元素表 | 第32-33页 |
| ·多误差元素表的应用 | 第33-34页 |
| ·四种结构加工中心统一数学模型 | 第34-46页 |
| ·四种结构加工中心综合数学模型 | 第34-45页 |
| ·四种结构加工中心统一数学模型 | 第45-46页 |
| ·四种结构加工中心多误差元素统一数学模型 | 第46-52页 |
| ·TXYZ 型加工中心多误差元素综合数学模型 | 第46-48页 |
| ·四种结构加工中心多误差元素统一数学模型 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 多误差元素检测与建模 | 第53-90页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·几何误差检测与建模 | 第53-65页 |
| ·几何误差检测 | 第53-55页 |
| ·基于正交多项式的几何误差表格化建模 | 第55-65页 |
| ·热误差检测与建模 | 第65-79页 |
| ·基于 ANSYS 的机床温度场分析 | 第65-68页 |
| ·基于 ANSYS 和傅里叶数的机床热变形分析 | 第68-72页 |
| ·基于正交多项式与最小二乘合成的几何与热复合误差建模 | 第72-79页 |
| ·切削力误差检测与建模 | 第79-88页 |
| ·机床力变形分析 | 第79-83页 |
| ·切削力辩识及力误差建模 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第四章 多误差元素综合补偿系统研发 | 第90-104页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·基于外部坐标偏移的误差实时补偿系统研发 | 第90-95页 |
| ·实时补偿系统的硬件平台 | 第90-92页 |
| ·实时补偿系统的软件平台 | 第92-93页 |
| ·实时补偿系统的建模软件 | 第93-95页 |
| ·基于 VB 的误差虚拟补偿系统 | 第95-102页 |
| ·虚拟补偿系统的软件组成 | 第96-97页 |
| ·虚拟补偿系统的建模过程 | 第97-101页 |
| ·虚拟补偿系统的误差补偿过程 | 第101-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第五章 多误差元素综合补偿应用 | 第104-131页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·基于牛顿插值的误差聚类补偿策略 | 第104-114页 |
| ·误差的聚类特性 | 第104-106页 |
| ·基于牛顿插值的聚类误差建模 | 第106-109页 |
| ·基于时间序列的聚类误差建模 | 第109-112页 |
| ·基于虚拟补偿系统的聚类误差补偿 | 第112-114页 |
| ·基于误差补偿系统的多误差综合实时补偿应用 | 第114-130页 |
| ·NL504S 数控车床定位误差补偿实例 | 第114-116页 |
| ·VM850 加工中心几何与热复合误差综合补偿 | 第116-121页 |
| ·MK5225A 重型数控龙门导轨磨床多误差实时补偿 | 第121-130页 |
| ·本章小结 | 第130-131页 |
| 第六章 结论与展望 | 第131-134页 |
| ·主要结论 | 第131-132页 |
| ·主要创新点 | 第132-133页 |
| ·今后研究展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第141-142页 |
| 附表：VM850 加工中心热误差检测数据 | 第142-143页 |