| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| ·磁悬浮轴承发展状况 | 第15-16页 |
| ·低损耗磁悬浮轴承技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文研究目的和内容 | 第17-18页 |
| ·论文的主要内容安排 | 第18-19页 |
| 第二章 磁悬浮轴承转子系统及其数学模型 | 第19-30页 |
| ·磁悬浮系统工作原理 | 第19页 |
| ·磁悬浮系统的机械结构 | 第19-22页 |
| ·轴承结构及参数 | 第20-21页 |
| ·转子结构及参数 | 第21-22页 |
| ·磁悬浮系统的电控环节 | 第22-23页 |
| ·位移传感器 | 第22页 |
| ·控制器 | 第22-23页 |
| ·功率放大器 | 第23页 |
| ·磁悬浮系统的数学模型 | 第23-27页 |
| ·磁悬浮系统中的不确定性 | 第27-29页 |
| ·线性化造成的高阶截断误差 | 第27-28页 |
| ·铁芯中的磁阻、漏磁和边缘效应 | 第28页 |
| ·轴承中的耦合 | 第28页 |
| ·质量不确定性 | 第28-29页 |
| ·未建模动态不确定性 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 变偏置电流 PID 控制策略研究 | 第30-38页 |
| ·PID 控制策略概述 | 第30-31页 |
| ·PID 参数整定 | 第31-33页 |
| ·PID 控制策略的仿真分析 | 第33-37页 |
| ·系统的集总参数数学模型 | 第33-35页 |
| ·2.5A 和 1.25A 偏置电流条件下 PID 控制系统动态特性 | 第35-36页 |
| ·变偏置电流条件下 PID 控制系统动态特性 | 第36页 |
| ·零偏置电流条件下 PID 控制系统动态特性 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 变偏置电流H 控制策略研究 | 第38-55页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第38页 |
| ·H_∞混合灵敏度控制理论 | 第38-40页 |
| ·混合灵敏度理论 | 第39-40页 |
| ·加权函数选择方法 | 第40页 |
| ·2.5A、1.25A 和 0A 偏置电流的 H_∞控制器 | 第40-52页 |
| ·2.5A 偏置电流条件下 H_∞控制器设计 | 第41-47页 |
| ·1.25A 偏置电流条件下 H_∞控制器设计 | 第47-49页 |
| ·零偏置电流条件下 H_∞控制器设计 | 第49-52页 |
| ·H_∞控制策略仿真分析 | 第52-54页 |
| ·2.5 A 和 1.25A 偏置电流条件下 H_∞控制系统动态特性 | 第52页 |
| ·变偏置电流条件下H_∞控制系统动态特性 | 第52-53页 |
| ·零偏置电流条件下H_∞控制系统动态特性 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 变偏置电流控制系统的试验研究 | 第55-67页 |
| ·试验系统介绍 | 第55-56页 |
| ·变偏置电流 PID 控制策略的试验研究 | 第56-60页 |
| ·2.5 A 和 1.25A 偏置电流条件下 PID 控制系统动态性能试验 | 第56-57页 |
| ·零偏置电流条件下 PID 控制系统动态性能试验 | 第57-58页 |
| ·变偏置电流条件下 PID 控制系统动态性能试验 | 第58-60页 |
| ·变偏置电流H_∞控制策略的试验研究 | 第60-64页 |
| ·2.5 A 和 1.25A 偏置电流条件下 H_∞控制系统动态性能试验 | 第60-61页 |
| ·零偏置电流条件下H_∞控制系统动态性能试验 | 第61-62页 |
| ·变偏置电流条件下H_∞控制系统动态性能试验 | 第62-64页 |
| ·H_∞控制与 PID 控制的比较 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与期望 | 第67-68页 |
| ·本文所做工作及结论 | 第67页 |
| ·进一步期望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |
