| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·无人机地面目标跟踪研究现状 | 第13-18页 |
| ·无人机定位地面目标的研究现状 | 第14-15页 |
| ·无人机运动目标跟踪研究现状 | 第15-18页 |
| ·现状总结 | 第18页 |
| ·论文的主要工作 | 第18-19页 |
| ·论文组织结构 | 第19-22页 |
| 第二章 无人机地面运动目标跟踪问题分析与建模 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·无人机地面运动目标跟踪问题的基本概念 | 第22-23页 |
| ·无人机目标跟踪问题定义 | 第22-23页 |
| ·影响无人机地面运动目标跟踪问题的关键因素 | 第23页 |
| ·无人机跟踪运动目标问题的组成要素与建模 | 第23-29页 |
| ·无人机运动模型 | 第24-25页 |
| ·传感器观测模型 | 第25-26页 |
| ·被跟踪目标模型 | 第26-29页 |
| ·无人机地面运动目标跟踪问题求解方案 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无人机跟踪地面运动目标的交互多模型状态估计方法研究 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·算法基础 | 第32-36页 |
| ·当前统计模型自适应滤波算法 | 第32-34页 |
| ·无色卡尔曼滤波算法 | 第34-36页 |
| ·交互多模型目标状态估计方法 | 第36-40页 |
| ·基于当前统计模型的 UKF 自适应算法 | 第36-38页 |
| ·基于当前模型和 CV 模型的 IMM_UKF 算法 | 第38-40页 |
| ·算法仿真与结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 无人机自主跟踪地面运动目标的引导控制方法研究 | 第44-64页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·无人机跟踪地面静止目标的引导律和控制律 | 第44-53页 |
| ·相关定义及问题模型 | 第44-47页 |
| ·分段式引导律和控制律 | 第47-48页 |
| ·算法证明 | 第48-53页 |
| ·无人机跟踪地面运动目标的引导律和控制律 | 第53-60页 |
| ·跟踪运动目标改进的引导律和控制律 | 第53-56页 |
| ·基于有限时间预测的引导律和控制律 | 第56-58页 |
| ·基于运动学模型改进的引导律和控制律 | 第58-60页 |
| ·算法仿真与结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 无人机自主跟踪地面运动目标飞行试验与结果分析 | 第64-82页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·无人机自主跟踪地面运动目标试验系统设计 | 第64-73页 |
| ·硬件系统 | 第65-68页 |
| ·软件系统 | 第68-73页 |
| ·自主跟踪飞行试验与结果分析 | 第73-81页 |
| ·试验设定 | 第74-75页 |
| ·试验结果分析 | 第75-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·论文工作总结 | 第82-83页 |
| ·未来工作展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第92页 |
