基于FPGA的捷联惯性导航系统设计

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-7页
第1章 绪论	第7-11页
·本课题研究的背景和意义	第7-8页
·惯性导航技术国内外研究现状	第8-9页
·FPGA在导航系统中的应用前景	第9-11页
第2章 捷联惯性导航系统相关技术概述	第11-20页
·坐标系及变换矩阵	第11-14页
·惯性仪表测量原理	第14-16页
·数学平台	第16-19页
·本章小结	第19-20页
第3章 导航系统硬件电路设计	第20-36页
·导航系统总体设计	第20-22页
·信号检测电路设计	第22-25页
·信号采集电路设计	第25-27页
·FPGA功能模块电路设计	第27-35页
·本章小结	第35-36页
第4章 基于NiosⅡ的片上系统设计	第36-50页
·SOPC技术	第36-38页
·基于NiosⅡ的处理系统开发	第38-43页
·FPGA软件流程设计	第43-45页
·FPGA功能模块仿真	第45-49页
·本章小结	第49-50页
第5章 导航系统调试及仿真	第50-55页
·载体航行模拟轨迹仿真	第50-51页
·导航解算算法仿真	第51-52页
·误差分析	第52-54页
·本章小结	第54-55页
总结	第55-56页
参考文献	第56-58页
致谢	第58页