地下管线位置分布的图像检测技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外地下管线位置检测研究现状 | 第7-10页 |
| ·外置式管线位置检测方法 | 第8页 |
| ·介入式传感的管线位置检测方法 | 第8-10页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第10-11页 |
| 2 地下管线位置分布检测系统的总体方案 | 第11-19页 |
| ·管线位置检测系统的硬件结构 | 第12-15页 |
| ·S3C2440嵌入式微处理器 | 第12-14页 |
| ·图像采集设备的选择 | 第14-15页 |
| ·管线位置检测系统的软件结构设计 | 第15-17页 |
| ·嵌入式Linux操作系统 | 第15-16页 |
| ·设备驱动程序及应用程序设计 | 第16-17页 |
| ·管线位置检测系统开发环境的搭建 | 第17-18页 |
| ·嵌入式系统开发流程概述 | 第17-18页 |
| ·OpenCV计算机视觉库 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 嵌入式Linux设备驱动程序设计 | 第19-37页 |
| ·OV9650图像传感器 | 第19-21页 |
| ·OV9650的基本结构 | 第19-20页 |
| ·摄像机接口的应用 | 第20-21页 |
| ·摄像机接口寄存器的配置 | 第21-22页 |
| ·OV9650内部寄存器的配置 | 第22-26页 |
| ·SCCB简介 | 第22-23页 |
| ·SCCB通信时序的实现 | 第23-26页 |
| ·OV9650设备驱动程序的设计与实现 | 第26-34页 |
| ·注册摄像头设备 | 第26-28页 |
| ·文件操作接口函数的实现 | 第28-30页 |
| ·设备访问的并发控制 | 第30-34页 |
| ·OV9650设备驱动测试 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 摄像机系统标定及图像像点的校正 | 第37-47页 |
| ·摄像机成像模型 | 第37-41页 |
| ·线性成像模型 | 第37-40页 |
| ·非线性成像模型 | 第40-41页 |
| ·张氏标定法求解摄像机参数 | 第41-43页 |
| ·标定与校正实验与分析 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 目标圆环位置检测 | 第47-64页 |
| ·图像滤波去噪 | 第47-50页 |
| ·邻域平均法 | 第48页 |
| ·中值滤波法 | 第48-50页 |
| ·消除金属圆环图像的高光效应 | 第50-54页 |
| ·高光区域的自动检测 | 第50-51页 |
| ·直方图规定化消除高光效应 | 第51-54页 |
| ·目标圆环的检测 | 第54-57页 |
| ·Otsu法计算最佳阈值 | 第55-57页 |
| ·图像形态学去噪 | 第57-59页 |
| ·膨胀和腐蚀操作 | 第58-59页 |
| ·闭运算去除噪声 | 第59页 |
| ·目标圆环中心提取 | 第59-63页 |
| ·基于轮廓的孔洞填充 | 第59-61页 |
| ·重心法计算圆环中心 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结束语 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
