基于TMS320DM368的智能高清监控系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究现状与发展趋势 | 第8-10页 |
| ·课题内容与论文结构 | 第10-12页 |
| 2 智能高清监控系统的硬件设计 | 第12-23页 |
| ·处理器的选择 | 第12-13页 |
| ·TMS320DM368平台简介 | 第13-18页 |
| ·DM368关键模块 | 第14-17页 |
| ·关键外围设备 | 第17-18页 |
| ·视频采集设备 | 第18-21页 |
| ·高清视频标准 | 第18-19页 |
| ·MT9P031图像传感器 | 第19-21页 |
| ·云台 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 系统的软件设计与实现 | 第23-37页 |
| ·V4L2视频采集 | 第23-27页 |
| ·采集线程 | 第23-26页 |
| ·视频数据流分析 | 第26-27页 |
| ·H.264压缩编码 | 第27-31页 |
| ·TCP/IP网络协议 | 第31-34页 |
| ·客户端解码 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 运动目标跟踪算法的研究与实现 | 第37-53页 |
| ·运动目标检测与跟踪 | 第37-38页 |
| ·三帧差法目标检测 | 第38-39页 |
| ·传统Camshift算法 | 第39-42页 |
| ·改进的Camchift算法 | 第42-48页 |
| ·局部反向投影图 | 第42-44页 |
| ·H-S二维直方图 | 第44-45页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第45-48页 |
| ·云台控制 | 第48-52页 |
| ·PELCO协议 | 第48-50页 |
| ·设计与实现 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 系统测试 | 第53-62页 |
| ·测试环境 | 第53-55页 |
| ·功能测试 | 第55-60页 |
| ·改进的Camshift算法功能测试 | 第55-58页 |
| ·基于云台的目标跟踪功能测试 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 6 总结和展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
