无伞末敏弹运动参数测量技术及实验方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 主要符号及缩咯语表 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·无伞末敏弹研究背景与意义 | 第11-14页 |
| ·末敏弹的研究背景 | 第11页 |
| ·无伞末敏弹扫描平台现状 | 第11-13页 |
| ·无伞末敏弹运动参数测量意义 | 第13-14页 |
| ·稳态扫描平台姿态测量方法研究现状 | 第14-17页 |
| ·无伞末敏弹扫描平台测量技术 | 第14-16页 |
| ·捷联姿态解算方法 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 无伞末敏弹稳态扫描运动参数测量方法研究 | 第19-54页 |
| ·坐标系与坐标系的转换 | 第20-24页 |
| ·坐标系的定义 | 第20-21页 |
| ·坐标系的转换 | 第21-24页 |
| ·无伞末敏弹稳态扫描运动特性分析 | 第24-33页 |
| ·无伞末敏弹稳态扫描 | 第24-26页 |
| ·无伞末敏弹扫描运动稳定条件 | 第26-27页 |
| ·无伞末敏弹运动微分方程 | 第27-33页 |
| ·基于四元数的姿态解算 | 第33-43页 |
| ·四元数基本原理 | 第33页 |
| ·四元数姿态矩阵更新原理 | 第33-35页 |
| ·基于四元数的旋转运动方程 | 第35-37页 |
| ·基于四元数旋转运动方程解算方法 | 第37-40页 |
| ·基于四元数旋转运动方程初值确定 | 第40-41页 |
| ·基于四元数姿态解算步骤 | 第41-43页 |
| ·传感器标定和初始对准 | 第43-51页 |
| ·传感器的测试、标定方法 | 第43-49页 |
| ·初始对准 | 第49-51页 |
| ·校正反馈信号 | 第51-53页 |
| ·磁强计与加计姿态解算 | 第51-52页 |
| ·弹体姿态校正系统结构 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 3. 组合测量系统在无伞末敏弹中的运用 | 第54-77页 |
| ·模拟无伞末敏弹扫描运动的硬件实现 | 第54-55页 |
| ·静态标定实验 | 第55-60页 |
| ·模拟无伞末敏弹扫描运动转台实验 | 第60-72页 |
| ·模拟无伞末敏弹扫描双轴转台实验 | 第60-64页 |
| ·模拟无伞末敏弹扫描单轴转台实验 | 第64-72页 |
| ·高空投放实验以及数据处理 | 第72-75页 |
| ·高空投放实验器材 | 第72页 |
| ·高空投放实验步骤 | 第72-73页 |
| ·高空投放实验数据分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 4. 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·所作工作总结 | 第77页 |
| ·进一步的研究内容 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
