| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·晶闸管可控串联补偿装置（TCSC）概述 | 第9-10页 |
| ·非线性控制方法在 TCSC 控制中的应用现状 | 第10-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13-15页 |
| 2 考虑输入约束的 TCSC 非线性控制 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·系统描述 | 第15-17页 |
| ·非线性控制器设计 | 第17-19页 |
| ·仿真研究 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 TCSC 非线性自适应约束控制器设计 | 第23-38页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·二阶参数不确定 TCSC 非线性控制器设计 | 第24-30页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第24页 |
| ·控制器设计 | 第24-26页 |
| ·仿真研究 | 第26-30页 |
| ·三阶参数不确定 TCSC 非线性控制器设计 | 第30-36页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第30页 |
| ·控制器设计 | 第30-33页 |
| ·仿真研究 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 4 基于改进 backstepping 方法的 TCSC 自适应约束控制 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于二阶模型的 TCSC 非线性控制 | 第38-43页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第38页 |
| ·控制器设计 | 第38-41页 |
| ·仿真研究 | 第41-43页 |
| ·基于三阶模型的 TCSC 非线性控制 | 第43-49页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第43页 |
| ·控制器设计 | 第43-47页 |
| ·仿真研究 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 5 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |