基于Cortex-M3的梳棉机自调匀整控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第6页 |
| ·国内外研究现状 | 第6-8页 |
| ·本课题的研究内容 | 第8页 |
| ·本文的结构 | 第8-9页 |
| ·本章小结 | 第9-10页 |
| 第二章 梳棉机自调匀整系统的建模与仿真 | 第10-30页 |
| ·梳棉机的系统结构 | 第10-13页 |
| ·自调匀整的数学模型 | 第13-15页 |
| ·自调匀整控制方式的分类 | 第15-24页 |
| ·开环控制 | 第16-18页 |
| ·闭环控制 | 第18-21页 |
| ·混合环控制 | 第21-24页 |
| ·控制系统的建模与仿真 | 第24-29页 |
| ·Matlab/Simulink简介 | 第24页 |
| ·PID控制 | 第24-27页 |
| ·系统仿真 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 自调匀整控制器的硬件设计 | 第30-40页 |
| ·系统结构 | 第30-33页 |
| ·电源转换模块 | 第31-32页 |
| ·时钟与启动 | 第32页 |
| ·JTAG模块 | 第32-33页 |
| ·输出信号放大电路 | 第33页 |
| ·信息的采集部分 | 第33-36页 |
| ·信号采集 | 第33-35页 |
| ·编码器采集电机转速 | 第35-36页 |
| ·交流变频调速 | 第36-38页 |
| ·电动机的调速 | 第36页 |
| ·变频器的控制方式 | 第36-38页 |
| ·人机界面 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 控制器的算法和软件设计 | 第40-49页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·时钟配置 | 第41页 |
| ·ADC配置 | 第41-43页 |
| ·定时器配置 | 第43-45页 |
| ·中断配置 | 第45-46页 |
| ·控制算法的实现 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 调试与运行 | 第49-53页 |
| ·系统仿真 | 第49-50页 |
| ·系统调试与运行 | 第50-52页 |
| ·所遇问题与解决方法 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56-57页 |
| 附录 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
