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纳米级五维调整架结构设计

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-7页
第一章 绪论第7-10页
   ·研究目的及意义第7页
   ·国内外发展现状第7-8页
   ·研究内容第8-10页
第二章 五维调整架的总体设计第10-23页
   ·设计要求及指标第10-11页
   ·机械系统设计方案第11-14页
   ·控制系统设计方案第14-15页
   ·器件选型及设计参数计算第15-23页
第三章 CATIA三维建模第23-30页
   ·X、Y平移结构建模第23-26页
   ·θ_x、θ_y及Z平移结构建模第26-28页
   ·限位、防转保护结构第28-29页
   ·总体结构模型第29-30页
第四章 静力学分析第30-38页
   ·有限元法的概述第30-31页
   ·静力学分析理论基础第31-34页
   ·调整架关键部件的静力学分析及优化第34-38页
第五章 动力学分析第38-45页
   ·模态分析理论基础第38-39页
   ·调整架结构的模态分析第39-42页
   ·响应谱分析理论第42页
   ·调整架简化结构响应谱分析第42-45页
第六章 测试实验及结论第45-50页
   ·检测设备和方法第45-46页
   ·测试结果分析第46-50页
总结与展望第50-51页
致谢第51-52页
参考文献第52-53页

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