| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·永磁磁通切换电机概述 | 第13-14页 |
| ·无位置传感器技术概述 | 第14-18页 |
| ·本文研究意义和内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 12/10 极永磁磁通切换型电机电磁特性及数学模型 | 第20-26页 |
| ·永磁磁通切换型电机结构 | 第20-21页 |
| ·永磁磁通切换型电机电磁特性 | 第21-24页 |
| ·永磁磁链及反电势 | 第21-22页 |
| ·电感 | 第22-23页 |
| ·定位力矩 | 第23-24页 |
| ·12/10 极永磁磁通切换电机数学模型 | 第24-25页 |
| ·定子坐标系下方程 | 第24页 |
| ·转子坐标系下方程 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于高频正弦信号注入的无位置传感器技术研究 | 第26-38页 |
| ·旋转高频电压注入法原理 | 第26-29页 |
| ·脉振高频电压注入法原理 | 第29-33页 |
| ·位置误差信号的提取 | 第29-31页 |
| ·直接信号处理方法 | 第31-33页 |
| ·仿真及实验分析 | 第33-37页 |
| ·旋转高频正弦信号注入法分析 | 第33-35页 |
| ·脉振高频正弦信号注入分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于高频方波/三角波信号注入的无位置控制 | 第38-56页 |
| ·高频脉振方波信号注入法原理 | 第38-42页 |
| ·乘以三角波的位置误差信号处理方法 | 第39-40页 |
| ·基于相邻采样时刻电流差值的信号处理 | 第40页 |
| ·直接信号处理方法 | 第40-42页 |
| ·高频脉振三角波信号注入法原理 | 第42-46页 |
| ·乘以二次函数/抛物线的位置误差信号处理 | 第43-44页 |
| ·基于电流差值的信号处理 | 第44-45页 |
| ·直接信号处理方法 | 第45-46页 |
| ·永磁磁通切换型电机转子初始位置估算分析 | 第46-49页 |
| ·磁极判断方法分析 | 第46-48页 |
| ·位置估算收敛性分析 | 第48-49页 |
| ·实验分析 | 第49-55页 |
| ·转子初始位置辨识 | 第49-53页 |
| ·低速运行无位置控制 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于滑模观测器的无速度 SVM 直接转矩控制 | 第56-68页 |
| ·基于滑模观测器的位置及转速估计 | 第56-57页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第57-60页 |
| ·基于转矩角增量的 SVM 直接转矩控制 | 第60-61页 |
| ·基于滑模变结构的 SVM 直接转矩控制 | 第61-63页 |
| ·基于 SVM 调制的直接转矩和磁链控制（SVM-DTFC） | 第63-64页 |
| ·实验验证 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68页 |
| ·进一步工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
