光笔测量三维建模技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·三维数据获取技术 | 第10页 |
| ·三维建模方法 | 第10-11页 |
| ·光笔测量三维建模技术 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·计算机视觉理论 | 第11-13页 |
| ·摄像机标定 | 第13页 |
| ·立体视觉匹配 | 第13-14页 |
| ·基于图像的三维建模技术 | 第14页 |
| ·国内外的立体视觉系统 | 第14-15页 |
| ·论文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 光笔测量三维建模系统原理及硬件构成 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·双目立体视觉一般性原理 | 第17-21页 |
| ·平行光轴的系统结构 | 第18-19页 |
| ·共光轴的系统结构 | 第19-20页 |
| ·相交光轴的系统结构 | 第20-21页 |
| ·图像采集装置 | 第21-24页 |
| ·CCD摄像机 | 第21-22页 |
| ·定焦光学镜头 | 第22-24页 |
| ·光笔双目视觉测量系统 | 第24-27页 |
| ·七点式光笔测量系统 | 第24-25页 |
| ·七点式光笔测量原理 | 第25-27页 |
| 第三章 光笔测量建模系统图像数据预处理 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·求图像的灰度值 | 第27-29页 |
| ·物体边缘提取算法 | 第29-32页 |
| ·一阶微分边缘算子 | 第29-30页 |
| ·Canny边缘提取算法 | 第30-32页 |
| ·物体特征点提取算法 | 第32-34页 |
| ·特征点提取算法分类 | 第32-33页 |
| ·Harris角点提取算法 | 第33-34页 |
| ·改进的基于边缘的特征点提取算法 | 第34-38页 |
| ·改进的Canny边缘提取算法 | 第34-36页 |
| ·改进的基于边缘的特征点提取算法 | 第36-38页 |
| ·实验分析 | 第38-41页 |
| 第四章 双目视觉图像匹配 | 第41-57页 |
| ·内极线约束原理 | 第41-42页 |
| ·匹配的约束条件 | 第42-43页 |
| ·目立体匹配研究内容 | 第43-49页 |
| ·匹配基元的选择 | 第43-44页 |
| ·匹配方法 | 第44-47页 |
| ·匹配策略 | 第47页 |
| ·相似性测度 | 第47-49页 |
| ·改进的双目立体匹配算法 | 第49-57页 |
| ·基于边缘的特征点匹配 | 第49-51页 |
| ·融合光笔测量技术的种子生长插值算法 | 第51-53页 |
| ·实验分析 | 第53-57页 |
| 第五章 融合光笔测量的立体视觉三维建模 | 第57-71页 |
| ·双目视觉摄像机模型 | 第57-61页 |
| ·透视变换模型 | 第57-59页 |
| ·体视觉摄像机模型 | 第59-61页 |
| ·CCD摄像机的标定 | 第61-63页 |
| ·三维坐标点的计算 | 第63-64页 |
| ·融合光笔测量的三维曲面重构 | 第64-67页 |
| ·离散点三角网格重构 | 第64-66页 |
| ·融合光笔测量数据的图像修正 | 第66-67页 |
| ·实验分析 | 第67-71页 |
| 第六章 光笔测量三维建模系统软件设计与实现 | 第71-81页 |
| ·系统功能模块描述与分析 | 第71-73页 |
| ·系统数据流图 | 第73-76页 |
| ·数据结构 | 第76-77页 |
| ·软件接口实现 | 第77-81页 |
| ·BMP文件接口实现 | 第77-79页 |
| ·STL文件接口实现 | 第79-81页 |
| 第七章 结论与展望 | 第81-83页 |
| ·结论 | 第81页 |
| ·后续工作 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
