基于STM32的无线视频监控智能小车设计
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·视频监控智能小车概述 | 第11-12页 |
| ·视频监控智能小车的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要工作以及章节安排 | 第13-15页 |
| ·主要工作 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第2章 视频监控智能小车的系统总体设计 | 第15-22页 |
| ·智能小车系统的总体设计 | 第15-17页 |
| ·智能小车系统的总体设计思路 | 第15-16页 |
| ·智能小车总体设计框图 | 第16-17页 |
| ·设计的可行性分析 | 第17页 |
| ·系统集成开发环境 | 第17-20页 |
| ·硬件开发环境 | 第18页 |
| ·软件开发环境 | 第18-19页 |
| ·程序调试环境 | 第19-20页 |
| ·WIFI技术介绍 | 第20-21页 |
| ·WIFI协议基本内容 | 第20页 |
| ·WIFI的基本工作原理 | 第20-21页 |
| ·WIFI技术的特点 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 视频监控智能小车系统硬件设计 | 第22-32页 |
| ·嵌入式系统硬件设计 | 第22-23页 |
| ·嵌入式系统硬件设计概述 | 第22页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第22-23页 |
| ·系统硬件模块选型 | 第23-30页 |
| ·微处理器模块选型 | 第23-25页 |
| ·红外传感器模块选型 | 第25页 |
| ·电机驱动模块选型 | 第25-28页 |
| ·视频采集模块选型 | 第28-29页 |
| ·无线路由器模块改造 | 第29-30页 |
| ·电源电路模块设计 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 视频监控智能小车系统软件设计 | 第32-45页 |
| ·操作系统选取 | 第32-34页 |
| ·嵌入式Linux | 第32-33页 |
| ·μC/OS-Ⅱ | 第33页 |
| ·Vxworks | 第33页 |
| ·嵌入式Linux的优势 | 第33-34页 |
| ·系统驱动程序设计 | 第34-40页 |
| ·红外避障程序设计 | 第34-35页 |
| ·电机驱动程序设计 | 第35-37页 |
| ·视频采集程序设计 | 第37-38页 |
| ·无线数据传输程序设计 | 第38-40页 |
| ·应用程序设计 | 第40-44页 |
| ·上位机应用程序设计 | 第40-42页 |
| ·Android系统手机应用程序设计 | 第42-43页 |
| ·iOS系统手机应用程序设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统测试 | 第45-49页 |
| ·系统测试概述 | 第45页 |
| ·系统测试主要内容 | 第45-48页 |
| ·系统硬件测试 | 第45-47页 |
| ·系统软件测试 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 附录A (攻读硕士期间所发表的学术论文目录) | 第56页 |
