基于全局立体匹配算法的熔池表面三维形貌的重建
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·本课题研究背景 | 第8页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·选题意义 | 第8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8-15页 |
| ·重建方法 | 第9-14页 |
| ·立体匹配方法 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·课题技术路线 | 第16-18页 |
| 第2章 单摄像机立体视觉系统及系统标定 | 第18-40页 |
| ·双棱镜单摄像机立体视觉系统 | 第18-20页 |
| ·传统摄像机立体视觉系统 | 第18页 |
| ·镜像式单摄像机立体视觉系统 | 第18-20页 |
| ·双棱镜单摄像机立体视觉系统 | 第20页 |
| ·试验系统构成 | 第20-25页 |
| ·焊接系统 | 第21页 |
| ·采集系统 | 第21-25页 |
| ·系统标定 | 第25-33页 |
| ·双目立体视觉的测量原理 | 第25-29页 |
| ·摄像机内参数 | 第29-30页 |
| ·两虚拟摄像机之间的相互关系 | 第30-31页 |
| ·标定结果 | 第31-33页 |
| ·极线校正 | 第33-38页 |
| ·极线几何关系 | 第33-34页 |
| ·基本矩阵 F | 第34-35页 |
| ·极线校正方法 | 第35-37页 |
| ·图像极线校正结果 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 全局匹配算法研究 | 第40-58页 |
| ·基于置信传播的立体匹配 | 第40-48页 |
| ·置信传播算法理论基础 | 第40-44页 |
| ·获取视差图的 BP 算法 | 第44-48页 |
| ·基于种子空间生长的立体匹配 | 第48-57页 |
| ·区域生长算法理论基础 | 第49-51页 |
| ·种子空间生长理论基础 | 第51-54页 |
| ·基于种子空间生长理论的匹配 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 熔池表面三维重建与结果分析 | 第58-72页 |
| ·基于固定空间置信传播算法的熔池表面三维重建 | 第58-60页 |
| ·熔池图像对采集 | 第58页 |
| ·熔池图像对前期处理 | 第58-59页 |
| ·基于固定空间置信传播算法的熔池图像对立体匹配 | 第59-60页 |
| ·基于种子空间生长算法的熔池表面三维重建 | 第60-62页 |
| ·系统重建精度分析 | 第62-64页 |
| ·不同熔透状态下熔池表面三维重建结果分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
