电液伺服疲劳试验机的设计与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题来源和背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 电液伺服疲劳试验机的设计 | 第14-23页 |
| ·设计任务和要求 | 第14-15页 |
| ·试验机的结构示意图和工作原理 | 第15-16页 |
| ·主机部分的设计计算 | 第16-18页 |
| ·横梁的设计计算 | 第16-17页 |
| ·立柱的设计 | 第17页 |
| ·升降缸的设计计算 | 第17页 |
| ·液压夹头的设计计算 | 第17-18页 |
| ·电液伺服系统主要元件计算及选型 | 第18-23页 |
| ·负载特性分析 | 第18页 |
| ·作动器的选取 | 第18-19页 |
| ·电机泵组的选取 | 第19-20页 |
| ·电液伺服阀的选取 | 第20-21页 |
| ·蓄能器的选取 | 第21页 |
| ·液压辅件的选取 | 第21-23页 |
| 第三章 电液伺服疲劳试验机的建模与仿真 | 第23-36页 |
| ·闭环控制系统的基本理论 | 第23-24页 |
| ·主机部分建模 | 第24-29页 |
| ·主机力学模型简化 | 第24-28页 |
| ·传递函数的确定 | 第28-29页 |
| ·电液伺服系统建模 | 第29-34页 |
| ·阀控对称缸建模 | 第29-32页 |
| ·电液伺服阀建模 | 第32-33页 |
| ·伺服放大器建模 | 第33-34页 |
| ·位移传感器建模 | 第34页 |
| ·电液伺服疲劳试验机的数学模型 | 第34-36页 |
| ·控制系统方框图 | 第34-35页 |
| ·确定传递函数 | 第35-36页 |
| 第四章 试验机模型的动态特性分析 | 第36-51页 |
| ·控制系统基础 | 第36-39页 |
| ·计算机仿真基础 | 第36-37页 |
| ·系统的频域指标 | 第37-38页 |
| ·系统的时域指标 | 第38页 |
| ·控制系统的基本要求 | 第38-39页 |
| ·系统的动态仿真 | 第39-44页 |
| ·频域分析 | 第39-40页 |
| ·时域分析 | 第40-41页 |
| ·初始参数条件下的动态分析 | 第41-44页 |
| ·PID控制基础 | 第44-46页 |
| ·PID控制原理 | 第44-45页 |
| ·PID控制参数对系统性能的影响 | 第45页 |
| ·PID控制参数整定 | 第45-46页 |
| ·自适应模糊PID控制器设计 | 第46-51页 |
| ·自适应模糊控制理论 | 第46-47页 |
| ·模糊控制表 | 第47-49页 |
| ·自适应模糊控制系统的Simulink模型 | 第49-51页 |
| 第五章 控制软件设计简介 | 第51-58页 |
| ·电液伺服系统控制机理 | 第51-52页 |
| ·数据采集概述 | 第52-54页 |
| ·控制软件操作过程及要点 | 第54-58页 |
| ·控制软件操作过程 | 第54-56页 |
| ·控制软件操作要点 | 第56-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文与参研课题 | 第62-63页 |
| 附录 | 第63页 |
