基于移动设备多维感知的室内定位方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| ·本文组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 室内定位技术相关研究与分析 | 第15-22页 |
| ·基于 RSSI 测距模型的室内定位方法 | 第15-18页 |
| ·双曲线定位法 | 第15-16页 |
| ·三边定位法 | 第16-17页 |
| ·极大似然估计法 | 第17-18页 |
| ·基于 RSSI 非测距模型的室内定位方法 | 第18-19页 |
| ·概率算法 | 第18页 |
| ·最小均方根算法 | 第18-19页 |
| ·基于惯性传感器的定位方法 | 第19-21页 |
| ·声波测距 | 第19页 |
| ·航位推算 | 第19-21页 |
| ·室内定位主要影响因素 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于无线信号人体阻隔的室内几何定位 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·AP 信号特征 | 第22-25页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·信号阻隔区间计算 | 第23-25页 |
| ·移动设备与 AP 双向定位模型 | 第25-28页 |
| ·AP 位置获取 | 第26-27页 |
| ·移动设备位置获取 | 第27-28页 |
| ·最佳匹配角度 | 第28-31页 |
| ·滑动间隔选取 | 第29-30页 |
| ·匹配算法选取 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于地磁信息辅助的多维指纹室内实时定位 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·潜在的室内定位环境 | 第32-33页 |
| ·基于惯性传感器的航位推算优化 | 第33-36页 |
| ·位移推算 | 第33-34页 |
| ·航向滤波 | 第34-36页 |
| ·磁场辅助校正的室内定位 | 第36-40页 |
| ·环境特殊性验证 | 第36-37页 |
| ·方法实施策略 | 第37-38页 |
| ·位置匹配与滤波算法 | 第38-40页 |
| ·相关系数验证 | 第40页 |
| ·特殊地标的形成 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第43-53页 |
| ·仿真环境 | 第43页 |
| ·数据采集 | 第43-44页 |
| ·基于阻塞模型的双定位实验分析 | 第44-47页 |
| ·方向估计分析 | 第44-45页 |
| ·参考 AP 选择引起定位误差分析 | 第45-46页 |
| ·与已有方法的定位误差对比 | 第46-47页 |
| ·设备多样性对算法鲁棒性的影响 | 第47页 |
| ·基于地磁信息辅助的室内定位实验分析 | 第47-51页 |
| ·磁场的分布特性验证 | 第47-50页 |
| ·室内模拟实验 | 第50页 |
| ·定位误差分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务及主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
