煤矸光电密度识别及自动分选系统的研究
| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 详细摘要 | 第6-9页 |
| Detailed Abstract | 第9-16页 |
| 1 引言 | 第16-30页 |
| ·煤炭选矸的意义 | 第16-18页 |
| ·我国煤炭生产与利用的现状及发展趋势 | 第16页 |
| ·煤矸石分选的必要性 | 第16-17页 |
| ·煤矸石目前的处理方法分析 | 第17-18页 |
| ·煤炭选矸的常用技术方法 | 第18-26页 |
| ·本课题的背景 | 第26-27页 |
| ·研究内容、研究目标及技术路线 | 第27-28页 |
| ·研究内容 | 第27页 |
| ·研究目标 | 第27-28页 |
| ·技术路线 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 2 煤矸光电识别方案的研究及理论分析 | 第30-50页 |
| ·煤矸光电识别方案的分析与确定 | 第30-33页 |
| ·煤和矸石组成成份及特点 | 第30页 |
| ·识别方案的选择 | 第30-32页 |
| ·本识别方案的优点 | 第32-33页 |
| ·光学三角测距法与三维激光扫描法理论基础 | 第33-38页 |
| ·激光三角测距法的种类与选择 | 第33-36页 |
| ·光学三角测距式三维激光扫描法的原理 | 第36-38页 |
| ·激光线被被测物遮挡所导致误差的分析 | 第38-40页 |
| ·体积测量装置设计参数选取的研究 | 第40-44页 |
| ·激光三维扫描装置本身的误差及影响 | 第44-46页 |
| ·使用激光三维扫描法测量体积需要注意的问题 | 第46-47页 |
| ·光学系统的标定 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-50页 |
| 3 煤矸光电识别的图像处理方法的研究 | 第50-76页 |
| ·图像的数字表示 | 第50-54页 |
| ·图像的本质 | 第50页 |
| ·图像的数字表示 | 第50-51页 |
| ·图像的色彩模型 | 第51-54页 |
| ·激光线的传统提取过程 | 第54-59页 |
| ·图像预处理 | 第55-56页 |
| ·图像分割 | 第56-57页 |
| ·激光线提取 | 第57-58页 |
| ·激光线断线补充 | 第58-59页 |
| ·彩色图像的图像分割 | 第59页 |
| ·本课题对激光线的提取的研究 | 第59-75页 |
| ·本课题的图像特点 | 第60页 |
| ·HSI模型彩色图像激光线提取的研究 | 第60-69页 |
| ·RGB模型彩色图像激光线提取的研究 | 第69-72页 |
| ·遮蔽环境光条件下激光线提取的研究 | 第72-75页 |
| ·激光线断线的补充 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 4 煤矸光电识别动态称重方法的研究 | 第76-88页 |
| ·动态称重技术的特点 | 第76-77页 |
| ·机械部分的研究和设计 | 第77-82页 |
| ·称台及称重传感器的选择与研究 | 第77-79页 |
| ·水平称台的理论分析与研究 | 第79-81页 |
| ·斜面称台的理论分析与研究 | 第81-82页 |
| ·传感器数据处理的算法研究 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 5 煤矸密度的算法研究与实验验证 | 第88-112页 |
| ·被测物截面积的计算 | 第88-89页 |
| ·被测物体积的计算 | 第89-90页 |
| ·被测物密度的计算 | 第90页 |
| ·实际体积与测量体积比值的统计规律研究 | 第90-91页 |
| ·煤矸识别的算法 | 第91-93页 |
| ·识别阈值的确定 | 第92-93页 |
| ·煤矸识别的计算过程 | 第93页 |
| ·煤矸识别比例的计算 | 第93页 |
| ·对煤矸识别算法的研究和分析 | 第93-97页 |
| ·识别阈值的分析和推导 | 第93-95页 |
| ·煤矸识别比例的计算的分析和推导 | 第95-97页 |
| ·实验数据的分析与验证 | 第97-110页 |
| ·称重误差对煤矸光电识别的影响 | 第110页 |
| ·本章小结 | 第110-112页 |
| 6 煤矸光电分选系统的设计 | 第112-126页 |
| ·煤矸光电分选系统的设计功能 | 第112-115页 |
| ·摄像头及激光发射器的选择 | 第115-118页 |
| ·摄像头的选择 | 第115-117页 |
| ·激光发射器的选择 | 第117-118页 |
| ·微处理器S3C2440A | 第118-119页 |
| ·摄像头接口(CAMIF) | 第118页 |
| ·液晶显示(LCD)接口 | 第118-119页 |
| ·SD卡接口 | 第119页 |
| ·称重传感器电路 | 第119-120页 |
| ·分选机构驱动电路 | 第120-121页 |
| ·上位机接口设计 | 第121-122页 |
| ·设备的抗干扰及节能设计 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-126页 |
| 7 结论与展望 | 第126-128页 |
| ·主要工作与创新 | 第126-127页 |
| ·进一步研究方向 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 作者简介 | 第134页 |
