基于双目视觉的测量系统研究与开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·视觉测量技术 | 第11-15页 |
| ·视觉测量的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·视觉测量技术的主要应用领域 | 第13-14页 |
| ·视觉测量技术的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文的系统框架及内容安排 | 第15-17页 |
| ·系统框架结构 | 第15-16页 |
| ·内容安排 | 第16-17页 |
| ·本文的主要创新点 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 双目视觉测量系统的数学建模 | 第19-29页 |
| ·单透视摄像机模型分析 | 第19-24页 |
| ·线性针孔成像模型 | 第20-23页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第23-24页 |
| ·双视图的几何学基础 | 第24-27页 |
| ·对极几何简介 | 第24-25页 |
| ·基础矩阵 | 第25-27页 |
| ·双目立体视觉测量原理 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 双目视觉测量系统的标定算法研究 | 第29-41页 |
| ·透视变换法研究 | 第29-31页 |
| ·本文标定算法研究 | 第31-34页 |
| ·双目立体摄像机标定研究 | 第34-37页 |
| ·摄像机标定实验 | 第37-40页 |
| ·单个摄像机的标定实验 | 第37-40页 |
| ·两个摄像机的立体标定实验 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于改进SURF算法的图像密集匹配研究 | 第41-73页 |
| ·立体匹配概述 | 第41-45页 |
| ·图像匹配的分类 | 第42-44页 |
| ·立体匹配的约束 | 第44页 |
| ·立体匹配算法的对比分析 | 第44-45页 |
| ·SIFT算法的研究 | 第45-51页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第45-48页 |
| ·消除不稳定特征点 | 第48-50页 |
| ·主方向的分配 | 第50页 |
| ·特征描述符的生成 | 第50-51页 |
| ·SURF算法的对比研究 | 第51-59页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第53-57页 |
| ·特征点方向确定 | 第57页 |
| ·特征点描述符生成 | 第57-58页 |
| ·SURF特征提取实验 | 第58-59页 |
| ·SIFT和SURF特征提取对比实验 | 第59-62页 |
| ·特征点匹配研究 | 第62-68页 |
| ·基于SURF匹配结果的密集匹配研究 | 第68-71页 |
| ·密集匹配的方案设计 | 第69页 |
| ·基于SURF的密集匹配实验及分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 基于双目视觉的三维点云重建 | 第73-81页 |
| ·三维点云重建的数学模型 | 第73-76页 |
| ·重建实例及尺寸估算试验 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
