内置伺服阀式电液步进缸的改进设计与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的背景及来源 | 第10页 |
| ·结晶器振动概述 | 第10-14页 |
| ·结晶器振动装置的发展历史 | 第10-11页 |
| ·结晶器振动方式 | 第11-13页 |
| ·结晶器振动装置 | 第13-14页 |
| ·电液步进缸概述 | 第14-16页 |
| ·数字液压技术 | 第14页 |
| ·电液步进缸(或称数字液压缸)及其工作原理 | 第14-15页 |
| ·电液步进缸在结晶器振动器中的应用 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 电液步进缸的结构设计计算 | 第18-30页 |
| ·用于结晶器振动的电液步进缸设计参数 | 第18-21页 |
| ·结晶器振动工艺 | 第18-20页 |
| ·电液步进缸基本结构与参数 | 第20-21页 |
| ·内置伺服阀的设计及计算 | 第21-25页 |
| ·振动结晶器的负载计算 | 第21-23页 |
| ·内置伺服阀的匹配计算 | 第23-25页 |
| ·元件的选型计算 | 第25-30页 |
| ·滚珠丝杠的选型计算 | 第25-28页 |
| ·步进电机的选型计算 | 第28页 |
| ·光电编码器的选型 | 第28-30页 |
| 第3章 电液步进缸结构设计 | 第30-40页 |
| ·电液步进缸结构设计计算 | 第30-33页 |
| ·液压缸的给定参数 | 第30页 |
| ·结构参数的选择计算 | 第30-33页 |
| ·三维结构模型及结构分析 | 第33-40页 |
| ·丝母内置式三维结构模型及分析 | 第33-35页 |
| ·丝母外置式三维结构模型及分析 | 第35-40页 |
| 第4章 电液步进缸的数学模型及性能对比分析 | 第40-56页 |
| ·电液步进缸的数学模型 | 第40-46页 |
| ·阀控缸的数学模型 | 第40-42页 |
| ·步进电机的数学模型 | 第42-44页 |
| ·其他机构的数学模型 | 第44-45页 |
| ·整体数学模型 | 第45-46页 |
| ·电液步进缸的性能分析 | 第46-50页 |
| ·电液步进缸模型参数确定 | 第46-47页 |
| ·电液步进缸的性能仿真 | 第47-50页 |
| ·电液步进缸参数性能分析 | 第50-56页 |
| ·活塞面积对电液步进缸性能的影响 | 第51-52页 |
| ·供油压力对电液步进缸性能的影响 | 第52-53页 |
| ·阀套节流边长度对电液步进缸性能的影响 | 第53-54页 |
| ·改进建议 | 第54-56页 |
| 第5章 电液步进缸的闭环控制及控制策略仿真 | 第56-66页 |
| ·电液步进缸的控制概述 | 第56-57页 |
| ·电液步进缸的普通PID控制及仿真分析 | 第57-59页 |
| ·PID概述 | 第57页 |
| ·PID控制模型及参数整定 | 第57-58页 |
| ·普通PID的仿真及分析 | 第58-59页 |
| ·电液步进缸的模糊PID控制及仿真分析 | 第59-66页 |
| ·模糊控制与模糊PID | 第59-60页 |
| ·模糊PID控制器的设计 | 第60-63页 |
| ·模糊PID控制仿真与分析 | 第63-66页 |
| 第6章 电液步进缸试验台的设计 | 第66-74页 |
| ·电液步进缸试验台概述 | 第66页 |
| ·电液步进缸测控试验台设计 | 第66-70页 |
| ·测控试验台机械部分设计 | 第66-67页 |
| ·测控试验台液压部分设计 | 第67-68页 |
| ·测控试验台电气部分设计 | 第68-69页 |
| ·测控试验台软件部分设计 | 第69-70页 |
| ·测控试验台测试过程及内容 | 第70-74页 |
| ·分辨率测试 | 第70页 |
| ·稳态精度测试 | 第70-71页 |
| ·动态响应测试 | 第71页 |
| ·其他测试 | 第71-74页 |
| 第7章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
