| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状和趋势 | 第11-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-16页 |
| 2 永磁同步电机的模型和控制方法 | 第16-26页 |
| ·永磁同步电机在三相ABC静止坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机在两相旋转坐标系(dq轴坐标系)下的数学模型 | 第18-22页 |
| ·永磁同步电机矢量控制方法 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 城轨交通用永磁同步电机优化脉宽调制技术 | 第26-56页 |
| ·牵引传动系统混合脉宽调制技术 | 第26-27页 |
| ·低载波比条件下的脉宽调制方法 | 第27-30页 |
| ·特定次谐波消除脉宽调制(SHEPWM)技术 | 第30-43页 |
| ·SHEPWM调制的原理 | 第30-34页 |
| ·SHEPWM调制方式开关角的计算 | 第34-38页 |
| ·SHEPWM调制方式的实现 | 第38-43页 |
| ·中间60°同步脉宽调制技术 | 第43-51页 |
| ·中间60°同步调制的原理 | 第43-47页 |
| ·中间60°同步调制的实现 | 第47-51页 |
| ·SHEPWM调制方式与中间60°同步调制对比分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-56页 |
| 4 用于永磁同步电机的定子磁链轨迹跟踪控制方法 | 第56-74页 |
| ·定子磁链轨迹跟踪控制方法的提出 | 第56-61页 |
| ·特殊脉宽调制方式存在的问题 | 第56-59页 |
| ·定子磁链轨迹跟踪控制方法 | 第59-61页 |
| ·定子磁链轨迹跟踪控制方法的原理 | 第61-67页 |
| ·定子磁链期望轨迹计算 | 第62-64页 |
| ·定子磁链观测模型 | 第64页 |
| ·动态调制误差修正模型 | 第64-67页 |
| ·定子磁链轨迹跟踪控制方法的实现 | 第67-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 5 永磁同步牵引电机优化脉宽调制方法的实验研究 | 第74-88页 |
| ·永磁同步电机牵引传动实验平台介绍 | 第74-78页 |
| ·永磁同步电机实验平台介绍 | 第74-76页 |
| ·特殊脉宽调制的数字实现方式 | 第76-78页 |
| ·永磁同步牵引电机优化脉宽调制方法的实验结果分析 | 第78-86页 |
| ·中间60°同步调制实验结果分析 | 第78-80页 |
| ·SHEPWM调制实验结果分析 | 第80-83页 |
| ·定子磁链轨迹跟踪控制实验结果分析 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 6 结论 | 第88-90页 |
| ·主要工作 | 第88-89页 |
| ·进一步完善的工作 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 作者简历 | 第94-98页 |
| 学位论文数据集 | 第98页 |