| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·论文选题来源与意义 | 第9-10页 |
| ·目前伺服压力机的研究现状 | 第10-13页 |
| ·伺服压力机几种常用的机械机构 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 2 CATIA 环境下压力机的实体造型与运行仿真 | 第16-25页 |
| ·零部件的三维实体造型 | 第16-21页 |
| ·整体虚拟装配及动画演示与干涉检查 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 肘杆式伺服压力机基本运行过程的模拟 | 第25-42页 |
| ·肘杆式压力机运行规律建模与分析 | 第25-34页 |
| ·肘杆式压力机力学建模与做功分析 | 第34-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 基于 MATLAB/Simulink 的滑块运行轨迹规划及可视化仿真 | 第42-58页 |
| ·滑块在加工时的运行过程 | 第42-44页 |
| ·滑块平滑运行轨迹的正弦规划 | 第44-46页 |
| ·运行轨迹的建模 | 第46-50页 |
| ·基于 SimMechanics 的机械系统的搭建及仿真 | 第50-52页 |
| ·三种不同运行模式下机械系统的仿真及结果分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 5 基于 MATLAB 的 PMSM 闭环反馈控制系统仿真 | 第58-71页 |
| ·永磁交流同步电机概述 | 第58页 |
| ·ＰＭＳＭ的数学模型 | 第58-60页 |
| ·永磁同步电机控制策略及电流控制方法 | 第60-61页 |
| ·基于 MATLAB 的整体闭环控制系统建模及仿真 | 第61-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·全文总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第79页 |
