| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关技术的研究现状 | 第9-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 总体方案选型及结构设计 | 第15-27页 |
| ·石材加工需求分析 | 第15-20页 |
| ·并联机构方案选型 | 第20-23页 |
| ·Tricept 并联机构总体设计 | 第23-27页 |
| 3 Tricept 位置逆解及奇异性分析 | 第27-44页 |
| ·位姿描述及自由度计算 | 第27-28页 |
| ·位置逆解 | 第28-31页 |
| ·奇异位形分析 | 第31-41页 |
| ·可达工作空间的校验 | 第41-44页 |
| 4 机构仿真实验 | 第44-54页 |
| ·模态分析基本原理 | 第44-45页 |
| ·机床模态分析 | 第45-50页 |
| ·瞬态动力学分析基本原理 | 第50-51页 |
| ·并联机构的瞬态动力学分析 | 第51-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·全文总结 | 第54-55页 |
| ·研究展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |