工程臂架液压驱动同步系统设计与控制策略
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·液压同步控制技术论述 | 第9-13页 |
| ·液压驱动同步的基本形式 | 第9-12页 |
| ·液压驱动同步闭环控制的策略 | 第12-13页 |
| ·国内外液压同步技术的研究现状和应用 | 第13-15页 |
| ·电液数字阀论述 | 第15-16页 |
| ·课题研究的意义和主要内容 | 第16-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 2 工程臂架的高精度液压驱动同步控制回路设计 | 第18-34页 |
| ·工程臂架的液压驱动同步控制回路方案 | 第18-19页 |
| ·同步回路的工作原理 | 第19-24页 |
| ·本同步回路关键元件的工作原理 | 第20-22页 |
| ·高速开关阀为先导阀控制锥阀的工作原理 | 第22-23页 |
| ·实现本系统同步的工作原理 | 第23-24页 |
| ·同步系统液压阀集成块的设计 | 第24-30页 |
| ·液压控制装置的集成化 | 第25-26页 |
| ·工程臂架液压驱动同步系统的集成块设计 | 第26-30页 |
| ·同步系统的试验台设计 | 第30-33页 |
| ·液压站设计 | 第30-32页 |
| ·测试台的设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 工程臂架液压驱动同步系统数学建模 | 第34-47页 |
| ·工程臂架液压驱动同步系统中关键元件的数学建模 | 第34-38页 |
| ·高速开关阀的数学建模 | 第34-35页 |
| ·插装阀的数学建模 | 第35-37页 |
| ·非对称液压缸的数学建模 | 第37-38页 |
| ·液压驱动同步控制的方程组和状态表达式 | 第38-43页 |
| ·液压驱动同步控制的方程组 | 第38-40页 |
| ·液压驱动同步控制状态表达式 | 第40-43页 |
| ·液压驱动同步系统的传递函数 | 第43-46页 |
| ·高速开关阀控锥阀的传递函数 | 第43-44页 |
| ·阀控缸的传递函数 | 第44-45页 |
| ·非对称液压缸的传递函数 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 工程臂架液压驱动同步系统仿真 | 第47-57页 |
| ·工程臂架液压驱动同步系统的特性仿真分析 | 第47-50页 |
| ·基于阶跃信号的同步响应仿真分析 | 第50-53页 |
| ·基于PWM控制信号的同步响应仿真分析 | 第53-56页 |
| ·基于simul ink设计PWM信号发生器 | 第53-54页 |
| ·以PWM信号作为输入信号的同步系统仿真 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 加入控制策略的工程臂架液压驱动同步系统仿真 | 第57-78页 |
| ·常规PID控制策略 | 第57-63页 |
| ·常规PID控制原理 | 第57-59页 |
| ·常规PID控制器中三个系数的作用 | 第59-60页 |
| ·常规PID控制系统中参数的整定 | 第60-61页 |
| ·基于常规PID控制的液压驱动同步系统仿真 | 第61-63页 |
| ·模糊控制策略 | 第63-71页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第63-64页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第64-67页 |
| ·模糊控制器在MATLAB中的实现 | 第67-69页 |
| ·基于模糊控制的工程臂架液压驱动同步系统仿真 | 第69-71页 |
| ·模糊PID控制策略 | 第71-77页 |
| ·模糊PID控制器的结构原理 | 第71-73页 |
| ·同步系统模糊PID控制器的设计 | 第73-74页 |
| ·模糊PID控制器在MATLAB中的实现 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结及展望 | 第78-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
