小型零件回转立体库系统设计与分析

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
第一章 绪论	第8-14页
·回转立体库国内外研究现状	第8-11页
·自动化立体仓库简介	第8-9页
·回转立体库的应用	第9-10页
·国内外研究现状	第10-11页
·研究的目的和意义	第11-12页
·本文研究的主要内容	第12-14页
第二章 小型零件回转立体库的结构设计	第14-36页
·Solidworks 软件简介	第14-15页
·动力传动系统设计	第15-29页
·电机、减速机的选用	第16-18页
·传动系统设计	第18-25页
·承载段传动方案	第18-20页
·动力段传动方案	第20-22页
·平动保持机构设计	第22-24页
·同步轴设计	第24-25页
·动力传动系统设计图	第25-27页
·链轮和内外导轨的安装要求	第27-29页
·储物箱斗的设计	第29-31页
·承重架体的设计	第31-34页
·本章小结	第34-36页
第三章 小型零件回转立体库结构分析与运动分析	第36-44页
·储物箱斗承重分析	第36-37页
·箱斗运转时的运动学分析	第37-43页
·MATLAB 软件简介	第37-38页
·箱斗随链条运转的运动学分析	第38-43页
·本章小结	第43-44页
第四章 小型零件回转立体库电气控制系统设计	第44-64页
·电控系统的构成	第44-45页
·PLC 的选用	第45-49页
·设备电路图	第49-50页
·PLC 程序设计	第50-62页
·系统控制流程及 I/O 端口分配	第51-52页
·手动、自动运行程序设计	第52-60页
·其他相关说明	第60-62页
·本章小结	第62-64页
第五章 结论与展望	第64-66页
参考文献	第66-68页
致谢	第68-70页
作者简介	第70页