| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及发展 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 地面三维激光扫描技术 | 第11-19页 |
| ·地面三维激光扫描仪的构成 | 第11-13页 |
| ·地面三维激光扫描仪的工作原理 | 第13-15页 |
| ·徕卡 HDS ScanStation2 地面三维激光扫描仪简介 | 第14-15页 |
| ·地面三维激光扫描仪的作业步骤 | 第15-17页 |
| ·地面三维激光扫描仪的特点 | 第17页 |
| ·地面三维激光扫描仪的应用范围 | 第17-19页 |
| 第三章 地面三维激光扫描仪的误差分析 | 第19-32页 |
| ·地面三维激光扫描仪误差来源 | 第19-20页 |
| ·仪器误差 | 第20-23页 |
| ·测距误差 | 第20-21页 |
| ·测角误差 | 第21-22页 |
| ·对中及目标偏心误差 | 第22-23页 |
| ·外界环境引起的误差 | 第23-25页 |
| ·气象条件的影响 | 第23-25页 |
| ·反射面引起的误差 | 第25-32页 |
| ·激光入射角度的影响 | 第25-26页 |
| ·反射目标的颜色和扫描距离对扫描结果的影响 | 第26-31页 |
| ·反射面边缘效应的影响 | 第31-32页 |
| 第四章 地面三维激光扫描仪点云精度分析 | 第32-43页 |
| ·地面三维激光扫描仪的理论精度 | 第32-33页 |
| ·地面三维激光扫描仪在实际应用中的精度 | 第33-43页 |
| ·地面三维激光扫描仪数据获取 | 第33-35页 |
| ·测角前方交会 | 第35-37页 |
| ·空间三维坐标转换 | 第37-41页 |
| ·对比实验 | 第41-43页 |
| 第五章 反射强度对扫描结果的影响及其应用 | 第43-62页 |
| ·反射强度对扫描结果的影响 | 第43-45页 |
| ·反射强度信息在 Cyclone 软件中的应用 | 第45-47页 |
| ·点云数据分割 | 第45-46页 |
| ·点云数据的存储格式 | 第46-47页 |
| ·利用模糊 C 均值聚类算法进行点云数据的分类 | 第47-51页 |
| ·模糊 C 均值聚类算法的基本原理 | 第48-49页 |
| ·模糊 C 均值聚类算法的基本流程 | 第49-50页 |
| ·点云数据模糊聚类分析 | 第50-51页 |
| ·利用目标反射强度信息进行点云数据的去噪 | 第51-53页 |
| ·常用的点云去噪方法 | 第52页 |
| ·基于反射强度的模糊聚类去噪的原理 | 第52页 |
| ·实测点云实验 | 第52-53页 |
| ·基于最小二乘平面去噪的模糊聚类标靶中心提取算法 | 第53-62页 |
| ·地面三维激光扫描仪的标靶 | 第53-55页 |
| ·标靶中心定位算法的分类 | 第55-56页 |
| ·最小二乘法平面去噪的原理 | 第56-57页 |
| ·标靶中心提取实验 | 第57-62页 |
| 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |