基于能量最小化的图割立体匹配算法的理论与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·立体匹配发展的历史 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的主要工作和创新处 | 第12页 |
| ·论文的结构安排 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 立体匹配理论和算法简介 | 第13-27页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·立体匹配的原理 | 第14-17页 |
| ·视差和深度的计算 | 第14-15页 |
| ·立体匹配的基本约束条件 | 第15-17页 |
| ·立体匹配算法的分类 | 第17-21页 |
| ·局部立体匹配算法 | 第17-19页 |
| ·全局立体匹配算法 | 第19-21页 |
| ·立体匹配技术研究重点和发展趋势 | 第21-23页 |
| ·立体匹配技术的研究重点 | 第21-22页 |
| ·立体匹配的技术发展趋势 | 第22-23页 |
| ·立体匹配的难点 | 第23-24页 |
| ·遮挡问题 | 第23页 |
| ·深度不连续 | 第23-24页 |
| ·光照变化 | 第24页 |
| ·低纹理、无纹理区域 | 第24页 |
| ·立体匹配算法的评估方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 图割立体匹配算法研究 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·图割理论基础 | 第27-29页 |
| ·全局立体匹配算法能量函数的具体描述 | 第29-30页 |
| ·图割与能量函数最小化的关系 | 第30-33页 |
| ·最大流最小割算法的实现 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第4章 图割立体匹配的改进算法 | 第36-53页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·三角不等规则和标准移动 | 第36-38页 |
| ·α扩展移动算法具体描述 | 第38-41页 |
| ·α扩展移动算法步骤 | 第38-39页 |
| ·α扩展移动算法的能量网格图 | 第39-40页 |
| ·α扩展移动与能量函数的最小化 | 第40-41页 |
| ·α—β交换移动算法具体描述 | 第41-45页 |
| ·α—β交换移动算法步骤 | 第41-42页 |
| ·α— β交换移动算法的能量网格图 | 第42-43页 |
| ·α —β交换移动与能量函数的最小化 | 第43-45页 |
| ·改进的α扩展移动算法 | 第45-49页 |
| ·简化循环过程 | 第45-47页 |
| ·改变α扩展移动顺序 | 第47-48页 |
| ·改进的α扩展移动算法的流程图 | 第48-49页 |
| ·实验和结果 | 第49-51页 |
| ·实验结论 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者简介 | 第61页 |
