基于DSP的实时电机控制系统平台的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·选题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·电机控制系统的研究现状 | 第10-13页 |
| ·数字信号处理的发展和应用 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作和创新点 | 第15-16页 |
| ·论文的结构安排 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 系统整体规划 | 第17-25页 |
| ·系统设计要求 | 第17页 |
| ·系统设计分析 | 第17-20页 |
| ·直流电机控制模型 | 第17-19页 |
| ·交流电机控制模型 | 第19-20页 |
| ·系统硬件平台规划 | 第20-22页 |
| ·系统软件平台规划 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 系统总体硬件设计 | 第25-41页 |
| ·控制芯片模块设计 | 第25-30页 |
| ·控制芯片的选型 | 第25-27页 |
| ·I/O引脚的分配 | 第27-28页 |
| ·电源电路 | 第28页 |
| ·时钟电路 | 第28-29页 |
| ·JTAG电路 | 第29-30页 |
| ·复位电路 | 第30页 |
| ·A/D采样模块设计 | 第30-32页 |
| ·D/A输出模块设计 | 第32-36页 |
| ·HRPWM到D/A输出转换原理 | 第33-35页 |
| ·D/A模块硬件实现 | 第35-36页 |
| ·人机通信模块设计 | 第36-39页 |
| ·数据存储模块设计 | 第39-40页 |
| ·其它模块设计 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 系统总体软件设计 | 第41-67页 |
| ·CCS集成开发环境概述 | 第41-42页 |
| ·RTOS选型分析 | 第42-45页 |
| ·CCSv5中项目文件结构组织 | 第45-46页 |
| ·CCSv5中RTSC平台配置 | 第46-47页 |
| ·SYS/BIOS | 第47-52页 |
| ·对象资源配置 | 第47-50页 |
| ·启动序列 | 第50-52页 |
| ·参数表的构造 | 第52-54页 |
| ·RS485通信模块设计 | 第54-58页 |
| ·通信协议的制定 | 第54-56页 |
| ·下位机软件具体实现 | 第56-58页 |
| ·上位机软件设计思想 | 第58页 |
| ·EEPROM存储模块设计 | 第58-59页 |
| ·参数管理模块设计 | 第59-60页 |
| ·A/D采样模块设计 | 第60-62页 |
| ·D/A模拟输出模块 | 第62-63页 |
| ·开关量采样模块设计 | 第63-64页 |
| ·PWM控制输出模块设计 | 第64页 |
| ·数据录波存储模块设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统调试 | 第67-75页 |
| ·调试前准备 | 第67-69页 |
| ·调试连接图 | 第69页 |
| ·RS485通信调试 | 第69-70页 |
| ·D/A输出调试 | 第70-71页 |
| ·A/D输入调试 | 第71-72页 |
| ·EEPROM存储调试 | 第72-73页 |
| ·开关量采样测试 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结及展望 | 第75-77页 |
| ·论文总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录A 攻读学位其间发表论文目录 | 第81-83页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的研究工作 | 第83页 |
