| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·水声通信网的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·水声通信网的概述 | 第9-11页 |
| ·水声通信网络的特点 | 第9-10页 |
| ·水声通信网络的现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·OMAP 构架下嵌入式系统介绍 | 第11-12页 |
| ·ARM9EJS 处理器 | 第11页 |
| ·浮点型 DSP C6748 处理器 | 第11-12页 |
| ·嵌入式操作系统介绍 | 第12-13页 |
| ·嵌入式操作系统的类型及特点 | 第12页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统的介绍 | 第12-13页 |
| ·Linux 操作系统的发展前景 | 第13页 |
| ·论文研究主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于 OMAPL138 的嵌入式系统移植 | 第15-36页 |
| ·OMAPL138 嵌入式硬件介绍 | 第15-17页 |
| ·OMAPL138 系统框架 | 第15-16页 |
| ·OMAPL138 双核构架工作特点 | 第16-17页 |
| ·交叉编译和调试环境的搭建 | 第17-29页 |
| ·基于 OMAPL138 平台 Linux 操作系统移植启动分析 | 第19-22页 |
| ·基于 OMAPL138 平台 Linux 操作系统编译与移植 | 第22-24页 |
| ·OMAPL138 内核剪裁 | 第24-26页 |
| ·根文件系统建立和移植 | 第26-29页 |
| ·基于水声通信网节点的驱动开发 | 第29-35页 |
| ·双核通信驱动设计与实现 | 第29-32页 |
| ·ARM 启动 DSP 驱动设计实现 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 水声通信网络协议实现研究 | 第36-59页 |
| ·水声通信网络分层结构 | 第36-37页 |
| ·网络层路由协议 | 第37-43页 |
| ·常见路由协议 | 第37-39页 |
| ·水声通信路由协议实现研究 | 第39-43页 |
| ·数据链路层实现研究 | 第43-58页 |
| ·数据链路层协议功能 | 第44页 |
| ·水声通信网 MAC 协议研究 | 第44-50页 |
| ·ARQ 自动重发机制论证与实现 | 第50-53页 |
| ·链路层协议实现 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 水声通信网协议软件移植与测试 | 第59-70页 |
| ·通信节点集成 | 第59-60页 |
| ·实验测试 | 第60-69页 |
| ·实验室测试 | 第61-66页 |
| ·水池实验测试 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |