| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究历史与进展 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容与主要工作 | 第13-14页 |
| ·本文各章安排简述 | 第14-16页 |
| 第二章 立体视觉研究 | 第16-29页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·图像表达与维度信息丢失 | 第16-17页 |
| ·立体视觉原理 | 第17-19页 |
| ·双目立体视觉模型 | 第19-21页 |
| ·典型立体匹配算法 | 第21-26页 |
| ·算法分类 | 第21-22页 |
| ·水平双目立体匹配中存在的问题 | 第22-26页 |
| ·算法评判标准 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 基于窗口的局部区域匹配(LAM)算法 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·局部区域匹配算法的一般步骤 | 第29-30页 |
| ·相似性测度函数 | 第30-33页 |
| ·常用相似性测度函数 | 第30-31页 |
| ·实验结果 | 第31-33页 |
| ·一种基于滤波盒技术(BF)的 NCC 加速算法 | 第33-35页 |
| ·一种改进的相似性测度函数 | 第35-37页 |
| ·自适应窗口匹配算法 | 第37-40页 |
| ·固定窗口匹配算法存在的问题 | 第37页 |
| ·一种自适应大小、形状的窗口局部区域匹配算法 | 第37-39页 |
| ·实验结果与分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于动态规划的全局区域匹配(GAM)算法 | 第41-58页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·全局能量函数 | 第41-42页 |
| ·一种基于场景轮廓信息辅助的双动态规划(DDP)算法 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·一种基于小波变换的图像轮廓提取算法 | 第43-48页 |
| ·一种边缘图像二值化算法 | 第48-49页 |
| ·动态规划理论 | 第49-51页 |
| ·双动态规划算法 | 第51-53页 |
| ·基于边缘信息的最优路径搜寻方法 | 第53-54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于均值漂移技术的视差修正算法 | 第58-66页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·双目区域匹配中基于各种约束的视差修正方法 | 第58-59页 |
| ·基于图像几何的约束 | 第58-59页 |
| ·基于场景的约束 | 第59页 |
| ·基于均值漂移技术的视差修正算法 | 第59-63页 |
| ·均值漂移原理 | 第60-62页 |
| ·均值漂移理论在视差修正中的应用 | 第62-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结与未来工作展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·未来工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间学术成果 | 第72页 |