永磁同步电机无速度位置传感器控制的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-16页 |
| 2 永磁同步电机矢量控制 | 第16-42页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-20页 |
| ·在静止ABC坐标系中的定子电压、磁链和转矩方程 | 第16-17页 |
| ·在旋转dq坐标系中的定子电压、磁链和转矩方程 | 第17-19页 |
| ·三种坐标系下电感L的矩阵方程 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第20-22页 |
| ·PI控制器的设计 | 第22-28页 |
| ·永磁同步电机调速系统模型 | 第22-24页 |
| ·电流环的分析 | 第24-27页 |
| ·速度环的分析 | 第27-28页 |
| ·PI控制器的仿真 | 第28-42页 |
| ·电流环的仿真 | 第28-32页 |
| ·速度环的仿真 | 第32-34页 |
| ·仿真结果 | 第34-42页 |
| 3 永磁同步电机的无速度位置传感器控制 | 第42-50页 |
| ·观测器 | 第42-43页 |
| ·基于反电势估计的状态观测器 | 第43-46页 |
| ·无速度位置传感器控制的仿真 | 第46-50页 |
| 4. 基于MYWAY平台的永磁同步电机实验 | 第50-62页 |
| ·MYWAY系统的介绍 | 第50-52页 |
| ·硬件部分 | 第50-51页 |
| ·软件部分 | 第51-52页 |
| ·实验平台的其他器件 | 第52-55页 |
| ·永磁同步电机矢量控制实验 | 第55-57页 |
| ·无速度位置传感器控制的实验 | 第57-62页 |
| 5 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者简历 | 第68-72页 |
| 学位论文数据集 | 第72页 |
