基于标识点的三维重构技术及其在铸件尺寸检测中应用的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·选题背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 三维重构的理论基础与系统方案设计 | 第16-26页 |
| ·射影几何原理 | 第16-19页 |
| ·摄像机模型与投影成像原理 | 第19-24页 |
| ·标识点三维重构系统方案设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 摄像机参数的标定 | 第26-39页 |
| ·概述 | 第26-29页 |
| ·摄像机内参数的标定 | 第29-30页 |
| ·摄像机外参数的标定 | 第30-35页 |
| ·摄像机标定实验 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 标识点的提取与匹配 | 第39-51页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·特征点的提取 | 第39-43页 |
| ·特征点的匹配 | 第43-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 三维重构的实现方法与算例 | 第51-65页 |
| ·空间点的三维重构 | 第51-53页 |
| ·空间直线的三维重构 | 第53-55页 |
| ·三维重构算例与铸件尺寸检测的实现 | 第55-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 全文总结 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录1: 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
