| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景及研究现状 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-15页 |
| ·研究内容及意义 | 第15-16页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·论文章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 路由协议的原理及网络仿真平台 | 第17-34页 |
| ·OLSR 路由协议原理 | 第17-23页 |
| ·OLSR 路由协议基本概念 | 第17-18页 |
| ·OLSR 路由协议的核心思想 | 第18页 |
| ·OLSR 路由协议的主要数据结构 | 第18-22页 |
| ·OLSR 路由协议算法描述 | 第22-23页 |
| ·分簇路由协议原理 | 第23-29页 |
| ·分簇路由协议的基本构成 | 第24-28页 |
| ·常见分簇算法 | 第24-26页 |
| ·分簇算法中如何选择分簇大小 | 第26-28页 |
| ·分簇路由协议与数据链路层的关系 | 第28-29页 |
| ·仿真平台介绍 | 第29-33页 |
| ·网络仿真概念 | 第29-30页 |
| ·OPNET 网络仿真平台介绍 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无人机自组网路由协议的设计 | 第34-50页 |
| ·无人机自组网下 OLSR 路由协议的研究与改进 | 第34-41页 |
| ·无人机自组网下 OLSR 路由协议分析 | 第34-38页 |
| ·无人机自组网的拓扑快速变化 | 第34-36页 |
| ·无人机自组网的能量有限 | 第36-38页 |
| ·具有速度与能量意识的 SEA-OLSR 路由协议 | 第38-41页 |
| ·无人机自组网最佳分簇大小问题的数学建模 | 第41-49页 |
| ·数学建模的初始条件 | 第41-45页 |
| ·影响分簇自组网性能的因素分析 | 第41-44页 |
| ·确定的初始条件 | 第44-45页 |
| ·数学建模分析 | 第45-49页 |
| ·推导网络最大吞吐率的解析表达式 | 第45-46页 |
| ·推导网络平均通信时延的解析表达式 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 无人机自组网路由协议的仿真实现 | 第50-66页 |
| ·SEA-OLSR 路由协议的 OPNET 仿真设计实现 | 第50-59页 |
| ·SEA-OLSR 网络域的设计实现 | 第51-53页 |
| ·SEA-OLSR 节点域的设计实现 | 第53-55页 |
| ·SEA-OLSR 进程域的设计实现 | 第55-59页 |
| ·最佳分簇大小问题的 OPNET 仿真设计实现 | 第59-65页 |
| ·最佳分簇大小问题网络域的设计实现 | 第60-62页 |
| ·最佳分簇大小问题节点域的设计实现 | 第62-63页 |
| ·最佳分簇大小问题进程域的设计实现 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 测试验证与结果分析 | 第66-75页 |
| ·SEA-OLSR 路由协议的测试验证与结果分析 | 第66-70页 |
| ·最佳分簇大小的测试验证与结果分析 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第81-82页 |