| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 文献综述 | 第8-16页 |
| ·农业运输机械的研究现状和发展趋势 | 第8-12页 |
| ·农业运输车的定义 | 第8-9页 |
| ·农业运输车的国内研究现状 | 第9-10页 |
| ·农业运输车的国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·农业运输车的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·山地果园运输机械的研究现状与发展趋势 | 第12-16页 |
| ·山地果园运输机械国内的研究现状 | 第12-14页 |
| ·山地果园运输机械国外的研究现状 | 第14-15页 |
| ·山地果园运输机械的发展趋势 | 第15-16页 |
| 第2章 绪论 | 第16-20页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·研究范围和内容 | 第17-20页 |
| 第3章 手扶式双能源电动助力两轮车的总体设计 | 第20-30页 |
| ·手扶式双能源电动助力两轮车的机械机构总体设计 | 第20-22页 |
| ·手扶式双能源电动助力两轮车的主要组成部分及其原理 | 第22-24页 |
| ·ISG电机 | 第22-23页 |
| ·手柄推力检测传感器 | 第23-24页 |
| ·手扶式双能源电动助力两轮车的电机控制系统 | 第24-30页 |
| ·无刷直流电机控制系统的原理 | 第24-27页 |
| ·无刷直流电机控制系统的转子位置传感器 | 第27-30页 |
| 第4章 电动助力两轮车控制器的硬件设计 | 第30-42页 |
| ·控制器系统总体结构 | 第30页 |
| ·主控芯片的选用 | 第30-34页 |
| ·dsPIC30F2010单片机的特点 | 第31-32页 |
| ·dsPIC30F2010芯片的内部框图和引脚图 | 第32-34页 |
| ·主电路设计 | 第34页 |
| ·智能功率模块的选用 | 第34-36页 |
| ·电源电路和复位电路的设计 | 第36-37页 |
| ·电源电路的设计 | 第36页 |
| ·复位电路的设计 | 第36-37页 |
| ·霍尔信号采集电路 | 第37页 |
| ·电流检测电路 | 第37-38页 |
| ·蓄电池充电电路 | 第38-39页 |
| ·手柄传感器检测电路 | 第39页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第39-42页 |
| ·确的选取元器件 | 第40页 |
| ·正确使用元器件 | 第40页 |
| ·线路板设计 | 第40-42页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第42-54页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第42-43页 |
| ·系统主程序设计 | 第43-45页 |
| ·各模块初始化 | 第43-44页 |
| ·主程序设计 | 第44-45页 |
| ·电子换相程序设计 | 第45-47页 |
| ·电机调速的程序设计 | 第47-51页 |
| ·动力源切换程序 | 第51-52页 |
| ·系统软件运行可靠性分析 | 第52-54页 |
| 第6章 系统调试与结果分析 | 第54-62页 |
| ·实验条件与设备 | 第54页 |
| ·电机霍尔位置传感器波形图 | 第54-55页 |
| ·车速与推力关系实验 | 第55-59页 |
| ·手柄传感器检测的推力与检测电压之间的标定 | 第59-60页 |
| ·手柄推力与电机功率的关系 | 第60-62页 |
| 第7章 结论及建议 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| ·建议 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 发表论文及参加课题一览表 | 第70-72页 |
| 作者在攻读硕士学位期间申请的发明专利 | 第72页 |