POS辅助空中三角测量中的定权研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 POS系统 | 第15-23页 |
| ·POS系统概述 | 第15-18页 |
| ·差分GPS定位 | 第16页 |
| ·IMU姿态测定 | 第16-18页 |
| ·GPS/IMU组合原理 | 第18页 |
| ·POS与航空摄影测量的集成 | 第18-21页 |
| ·常用的坐标系 | 第18-20页 |
| ·像片的定向参数 | 第20页 |
| ·POS与航空摄影测量的集成方法 | 第20-21页 |
| ·POS辅助航空摄影测量的误差来源及控制 | 第21-23页 |
| 第3章 POS辅助空中三角测量 | 第23-32页 |
| ·POS辅助空中三角测量 | 第23-26页 |
| ·GPS天线相位中心与航摄仪投影中心的几何关系 | 第24页 |
| ·IMU测定的航摄仪姿态与像片姿态角的关系 | 第24-26页 |
| ·POS辅助空中三角测量技术流程 | 第26-27页 |
| ·POS数据的获取及处理 | 第26页 |
| ·像点坐标量测 | 第26-27页 |
| ·区域网联合平差 | 第27页 |
| ·POS辅助光束法空三区域网平差 | 第27-32页 |
| ·POS辅助光束法空三区域网平差模型 | 第27-31页 |
| ·POS辅助光束法空三区域网平差解算过程 | 第31-32页 |
| 第4章 验后方差分量估计 | 第32-40页 |
| ·权的意义 | 第32页 |
| ·定权误差对平差结果的影响 | 第32-34页 |
| ·定权误差对未知数参数协因数阵的影响 | 第33页 |
| ·定权误差对未知数参数及观测值改正数的影响 | 第33-34页 |
| ·传统定权方法 | 第34页 |
| ·单位权(或某一常数)定权 | 第34页 |
| ·量测精度定权(经验定权) | 第34页 |
| ·验后估计方法 | 第34-40页 |
| ·Helmert方差估计 | 第35-38页 |
| ·Fostner方差估计 | 第38-39页 |
| ·Ebner方差估计 | 第39-40页 |
| 第5章 平差及程序实现 | 第40-50页 |
| ·平差模型及精度评定 | 第40-43页 |
| ·平差模型 | 第40-42页 |
| ·平差计算及精度评定 | 第42页 |
| ·平差解算流程 | 第42-43页 |
| ·POS数据辅助光束法空三联合平差系统 | 第43-50页 |
| ·程序的开发环境 | 第44页 |
| ·程序的功能菜单 | 第44-50页 |
| 第6章 实验及精度分析 | 第50-64页 |
| ·实验数据 | 第50-54页 |
| ·精度分析 | 第54-59页 |
| ·以单位权定权精度分析 | 第54页 |
| ·以量测精度定权精度分析 | 第54-55页 |
| ·Helmert验后估计精度分析 | 第55-56页 |
| ·Fostner验后估计精度分析 | 第56-57页 |
| ·Ebner验后估计精度分析 | 第57-59页 |
| ·实验总结 | 第59-64页 |
| ·传统定权方法间的比较 | 第59页 |
| ·验后估计方法间的比较 | 第59-60页 |
| ·传统定权方法与验后估计方法的比较 | 第60-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
