矿井下矿车遥控阻车器的设计与实现
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11页 |
| ·课题的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究目标及主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·项目设计的优势 | 第14-15页 |
| ·论文的组织及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第16-25页 |
| ·电动阻车器工作原理 | 第16-17页 |
| ·系统需求分析 | 第17-20页 |
| ·功能需求分析 | 第17-19页 |
| ·性能需求分析 | 第19-20页 |
| ·系统总体方案设计 | 第20-24页 |
| ·模块功能划分 | 第21-22页 |
| ·电动阻车器控制过程 | 第22-24页 |
| ·关键技术 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 机械部分设计 | 第25-34页 |
| ·阻车器机械结构设计 | 第25-27页 |
| ·阻车器结构设计 | 第25-26页 |
| ·阻车器动作过程 | 第26-27页 |
| ·主要部件设计 | 第27-32页 |
| ·阻车块设计 | 第27-29页 |
| ·拨杆设计 | 第29页 |
| ·转动拨盘设计 | 第29-31页 |
| ·传动轴设计 | 第31-32页 |
| ·行程分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 系统硬件电路设计与实现 | 第34-49页 |
| ·芯片选型 | 第34-35页 |
| ·无线收发模块 | 第34-35页 |
| ·嵌入式芯片 | 第35页 |
| ·硬件电路设计 | 第35-46页 |
| ·无线收发电路设计 | 第35-39页 |
| ·主控制器电路设计 | 第39-46页 |
| ·PCB制板的实现 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统软件程序设计与实现 | 第49-66页 |
| ·通信协议设计 | 第49-51页 |
| ·通信帧格式设计 | 第49-51页 |
| ·通信时序设计 | 第51页 |
| ·无线遥控器软件程序设计 | 第51-53页 |
| ·无线接收板软件程序设计 | 第53-56页 |
| ·主程序设计 | 第54-55页 |
| ·定时器中断程序设计 | 第55-56页 |
| ·主控制器软件程序设计 | 第56-65页 |
| ·主程序设计 | 第58-60页 |
| ·定时器中断程序设计 | 第60-61页 |
| ·语音录制程序设计 | 第61-63页 |
| ·外部中断程序设计 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 系统调试 | 第66-74页 |
| ·遥控器调试 | 第66-67页 |
| ·无线接收板调试 | 第67-68页 |
| ·主控制器调试 | 第68-70页 |
| ·系统联调 | 第70-72页 |
| ·关键问题解决 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录1 | 第81-82页 |
| 附录2 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第83页 |
