| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-27页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·海浪发电装置的研究背景 | 第11页 |
| ·海浪发电装置的研究意义 | 第11-12页 |
| ·波能利用历史 | 第12-17页 |
| ·国外波能利用历史 | 第12-16页 |
| ·国内波能利用历史 | 第16-17页 |
| ·海浪发电装置 | 第17-25页 |
| ·早期海浪发电装置 | 第17-22页 |
| ·近期海浪发电装置 | 第22-25页 |
| ·海浪发电装置的技术原理分析 | 第25页 |
| ·主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 海浪发电装置机构构型的设计 | 第27-38页 |
| ·构型设计的概念 | 第27-30页 |
| ·并联机构构型理论 | 第27-28页 |
| ·并联机构拓扑的构成条件 | 第28页 |
| ·G_F~Ⅰ (T_a T_b T_c ；R_a R_b R_γ)型并联机构型综合 | 第28-29页 |
| ·具有末端特征 G_F~Ⅰ (T_a T_b T_c；R_a R_b R_γ)型的支链设计 | 第29-30页 |
| ·海浪发电装置的结构简图 | 第30-35页 |
| ·并联机构构型设计 | 第30-31页 |
| ·二维转动铰链设计 | 第31-32页 |
| ·整机构型设计 | 第32-34页 |
| ·海浪发电装置的构型设计思想 | 第34-35页 |
| ·油路的设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 海浪发电装置浮体受力分析 | 第38-69页 |
| ·波浪基本理论 | 第38-44页 |
| ·流体力学的基本方程 | 第38-39页 |
| ·理想流体的运动方程 | 第39-40页 |
| ·速度势的求解 | 第40-44页 |
| ·浮体外壳与海浪相互作用的研究 | 第44-64页 |
| ·浮体力学模型的建立 | 第44-46页 |
| ·四种浮体的仿真分析 | 第46-64页 |
| ·圆柱浮体不同工况下仿真结果 | 第64-66页 |
| ·不同波高下的仿真结果 | 第64-65页 |
| ·不同波频率下的仿真结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-69页 |
| 第四章 海浪发电装置运动学分析 | 第69-87页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·海浪发电装置运动学分析 | 第69-76页 |
| ·空间坐标转换 | 第69-71页 |
| ·海浪发电装置的运动学正解 | 第71-74页 |
| ·结构尺寸的优化设计 | 第74-76页 |
| ·功率和效率的计算设计 | 第76-77页 |
| ·发电功率的计算 | 第76-77页 |
| ·工作效率的计算 | 第77页 |
| ·液压缸铰链转角的仿真 | 第77-80页 |
| ·运动精度的模糊可靠性分析 | 第80-85页 |
| ·模糊可靠度简介 | 第80-81页 |
| ·模糊可靠度理论 | 第81页 |
| ·海浪发电装置运动精度模糊可靠性的模型 | 第81-84页 |
| ·海浪发电装置的运动精度模糊可靠性的计算 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 海浪发电装置动力学分析和模态分析 | 第87-108页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·动力学分析 | 第87-97页 |
| ·海浪发电机构的动力学建模 | 第87-89页 |
| ·下平台的动能和势能 | 第89-91页 |
| ·六个支杆的动能和势能 | 第91-95页 |
| ·基于 ADAMS 软件的海浪发电装置的动力学仿真 | 第95-97页 |
| ·模态分析 | 第97-107页 |
| ·模态分析概述 | 第97-98页 |
| ·模态分析理论 | 第98-100页 |
| ·关键零件的模态分析 | 第100-104页 |
| ·整体机构的模态分析 | 第104-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第108-110页 |
| ·全文总结 | 第108页 |
| ·研究展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第115页 |
| 攻读硕士学位期间已申请的发明专利 | 第115页 |
