| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 中文图表索引 | 第10-12页 |
| Figure and Table Index | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·选题依据 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·研究内容与章节安排 | 第18-22页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| ·技术流程 | 第19-20页 |
| ·论文组织结构 | 第20-22页 |
| 第二章 研究区与实验数据 | 第22-25页 |
| ·研究区概况 | 第22-24页 |
| ·旧金山典型区简介 | 第22-23页 |
| ·纽约市典型区简介 | 第23-24页 |
| ·研究数据概况 | 第24-25页 |
| 第三章 机载LiDAR系统与LiDAR点云数据 | 第25-36页 |
| ·机载LiDAR系统组成 | 第25-28页 |
| ·LiDAR点云数据格式解译 | 第28-30页 |
| ·LiDAR点云数据特点 | 第30-34页 |
| ·典型地物LiDAR点云空间分布特征 | 第34-36页 |
| 第四章 基于机载LiDAR点云数据的建筑物提取算法研究 | 第36-49页 |
| ·典型滤波算法与评价 | 第36-38页 |
| ·基于离散点的滤波算法 | 第36-37页 |
| ·基于规则格网的滤波算法 | 第37-38页 |
| ·基于不规则三角网的滤波算法 | 第38页 |
| ·基于TIN的点云分割算法 | 第38-42页 |
| ·TIN模型构建 | 第39-41页 |
| ·基于TIN的点云分割 | 第41-42页 |
| ·实验与分析 | 第42-49页 |
| ·滤波实验 | 第42-44页 |
| ·精度评价方法 | 第44-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-49页 |
| 第五章 建筑物轮廓矢量化 | 第49-61页 |
| ·建筑物外轮廓追踪 | 第49-52页 |
| ·追踪算法概述 | 第49-50页 |
| ·Alpha-Shapes算法 | 第50-52页 |
| ·建筑物主方向估计 | 第52-55页 |
| ·主方向估计算法概述 | 第52页 |
| ·改进的最小方向差模型拟合算法 | 第52-55页 |
| ·建筑物外轮廓规范化 | 第55-61页 |
| ·基于线性模型的规范化方法 | 第56-58页 |
| ·实验与可视化 | 第58-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-64页 |
| ·研究结论 | 第61-62页 |
| ·本文创新点 | 第62-63页 |
| ·研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |