| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第15页 |
| ·国内外研究的现状与趋势 | 第15-18页 |
| ·课题主要工作 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 飞剪系统总体方案设计与分析 | 第20-26页 |
| ·飞剪系统设计的基本原则 | 第20-21页 |
| ·机械系统设计的基本原则 | 第20页 |
| ·控制系统设计的基本原则 | 第20-21页 |
| ·飞剪系统的组成与分析 | 第21-25页 |
| ·飞剪系统工作过程动作分析 | 第21-24页 |
| ·飞剪系统各模块的组成 | 第24-25页 |
| ·本设计的特点 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 飞剪系统运动学与动力学建模 | 第26-58页 |
| ·运动学模型的建立和分析 | 第26-46页 |
| ·飞剪工作过程中转盘和摆臂的动作规划 | 第26-29页 |
| ·刀具水平方向平移运动的运动学分析 | 第29-37页 |
| ·刀具竖直方向运动的运动学分析 | 第37-46页 |
| ·动力学模型的建立和分析 | 第46-57页 |
| ·冲裁力的计算 | 第47-48页 |
| ·刀架部分的受力分析与计算 | 第48页 |
| ·原动构件受载荷情况分析 | 第48-55页 |
| ·电机功率的选定 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 飞剪系统的结构分析与设计 | 第58-74页 |
| ·飞剪系统传动机构的设计 | 第58-61页 |
| ·传动方案比较与确定 | 第58-59页 |
| ·传动轴的排布 | 第59-61页 |
| ·摆臂轴及内外摆臂的分析与设计 | 第61-63页 |
| ·外摆臂和摆臂轴的分析与设计 | 第61-62页 |
| ·内摆臂的分析与设计 | 第62-63页 |
| ·凸轮机构的分析与设计 | 第63-67页 |
| ·凸轮机构在本设计中的作用分析 | 第63页 |
| ·凸轮机构的类型选用 | 第63-64页 |
| ·凸轮机构设计的数学建模 | 第64-67页 |
| ·刀架系统的分析与设计 | 第67-73页 |
| ·刀架系统功能与动作分析 | 第67-69页 |
| ·冲裁工艺的分析与冲裁刀片的设计 | 第69-73页 |
| ·刀架系统的联接设计 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 飞剪系统的控制设计 | 第74-83页 |
| ·控制系统数学模型的建立 | 第74-78页 |
| ·剪切较长管材时候的数学模型 | 第74-76页 |
| ·剪切较短管材时的数学模型 | 第76-78页 |
| ·飞剪系统伺服控制单元的设计方案 | 第78-80页 |
| ·PLC 控制程序设计 | 第80-81页 |
| ·人机交互系统设计 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 飞剪系统的虚拟设计和运动仿真 | 第83-92页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第83-84页 |
| ·虚拟样机概述 | 第83-84页 |
| ·Pro/ENGINEER 软件机构运动仿真模组概述 | 第84页 |
| ·飞剪机构建模、装配与干涉检查 | 第84-85页 |
| ·飞剪机构运动约束的设置 | 第85-86页 |
| ·飞剪机构的仿真与分析 | 第86-91页 |
| ·建立分析模型 | 第86-87页 |
| ·Pro/ENGINEER 运动仿真过程 | 第87-90页 |
| ·刀尖轨迹的查询 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |