高精数控机床永磁直线进给系统机电耦合法向振动研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题来源和背景 | 第12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-14页 |
| ·直线进给系统国内外研究现状 | 第14-17页 |
| ·直线伺服电机磁场力波动的研究现状 | 第14-15页 |
| ·机床振动抑制的研究现状 | 第15-16页 |
| ·多场耦合动力学特性的研究现状 | 第16-17页 |
| ·精密机床系统设计与分析中尚需解决的问题 | 第17-18页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁直线伺服电机法向力波动与动子振动分析 | 第20-49页 |
| ·永磁直线伺服电机法向力波动分析 | 第20-37页 |
| ·气隙磁场分析 | 第20-23页 |
| ·法向磁应力解析分析 | 第23-25页 |
| ·法向磁应力谐波 | 第25-34页 |
| ·端部效应对法向磁应力谐波的影响 | 第34-37页 |
| ·法向力对动子振动影响 | 第37-42页 |
| ·动子振动模态和形变 | 第38页 |
| ·法向力及结构分析 | 第38-42页 |
| ·激振力频率与动子固有频率 | 第42-47页 |
| ·激振力频率 | 第43-45页 |
| ·动子振动模态及固有频率 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第三章 永磁直线进给系统磁-结构耦合振动特性分析 | 第49-63页 |
| ·磁-结构耦合系统运动方程 | 第49-53页 |
| ·磁-结构耦合方程 | 第49-51页 |
| ·耦合方程求解 | 第51-52页 |
| ·磁—结构耦合系统运动方程 | 第52-53页 |
| ·工作台系统力学特性分析 | 第53-60页 |
| ·静力学分析 | 第53-55页 |
| ·动力学分析 | 第55-60页 |
| ·进给系统模态分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 永磁直线进给系统多柔性体机电耦合振动分析 | 第63-82页 |
| ·多柔性体机电耦合系统 | 第63-68页 |
| ·多柔性体动力学方程 | 第64-67页 |
| ·拉格朗日-麦克斯韦方程 | 第67-68页 |
| ·直线进给系统多柔性体机电耦合模型 | 第68-74页 |
| ·进给系统稱合关系分析 | 第68-69页 |
| ·工作台系统多柔性体动力学方程 | 第69-71页 |
| ·工作台系统多柔性体机电耦合动力学方程 | 第71-74页 |
| ·永磁直线进给系统多柔性体耦合动力学特性分析 | 第74-81页 |
| ·直线进给系统多柔性体机电耦合仿真模型 | 第75-76页 |
| ·直线进给系统多柔性体动力学特性分析 | 第76-78页 |
| ·直线进给系统多柔性体机电耦合振动特性分析 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 永磁直线进给系统磁-结构耦合减振拓扑优化 | 第82-100页 |
| ·磁-结构耦合场拓扑优化 | 第82-85页 |
| ·拓扑优化 | 第82-83页 |
| ·磁-结构耦合拓扑优化模型及求解 | 第83-85页 |
| ·动子的磁-结构耦合拓扑优化 | 第85-90页 |
| ·优化目标及计算流程 | 第85-86页 |
| ·优化结果及分析 | 第86-90页 |
| ·直线进给系统机械结构减振优化 | 第90-99页 |
| ·多目标优化方法 | 第90-91页 |
| ·静力学拓扑优化 | 第91-93页 |
| ·动力学拓扑优化 | 第93-94页 |
| ·重构结构的性能分析 | 第94-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 永磁直线进给系统实验研究 | 第100-116页 |
| ·永磁直线进给系统实验内容及测试设备 | 第100-101页 |
| ·永磁直线伺服电机法向力测量 | 第101-104页 |
| ·法向力有限元计算 | 第101-102页 |
| ·法向力的测量 | 第102-104页 |
| ·永磁直线伺服电机振动测量 | 第104-109页 |
| ·工作台模态测量 | 第105-107页 |
| ·工作台振动加速度测量 | 第107-109页 |
| ·不同运动轨迹工作台振动测量 | 第109-115页 |
| ·轨迹规划 | 第109-112页 |
| ·振动测量 | 第112-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第七章 结论 | 第116-118页 |
| 参考文献 | 第118-124页 |
| 在学研究成果 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
