| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目次 | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·研究内容 | 第11-13页 |
| ·健康人步态特征分析 | 第11-12页 |
| ·胫骨前肌肌电与功能性电刺激在健康步态中的映射关系模型建立 | 第12页 |
| ·健康人步频估计方法研究 | 第12页 |
| ·自适应功能性电刺激器研制 | 第12页 |
| ·系统效果评估 | 第12-13页 |
| ·创新点 | 第13-14页 |
| ·根据健康人平地行走时的胫骨前肌肌电发放强度数据集调制功能性电刺激输出包络,解决了行走速度的自适应问题 | 第13页 |
| ·利用新的步频估计方法对患者步频进行实时估计,基于健康人正常行走的步频规律,提出了新的最优步频预测算法 | 第13页 |
| ·基于FES输出包络线映射模型和最优步频预测算法,研制出自适应单通道便携式FES足下垂步态矫正系统,初步验证了该系统的有效性 | 第13-14页 |
| 参考文献 | 第14-15页 |
| 2 技术背景介绍 | 第15-70页 |
| ·足下垂及其治疗方法 | 第15-20页 |
| ·足下垂的定义 | 第15-16页 |
| ·足下垂的临床特征 | 第16-17页 |
| ·足下垂的形成原因 | 第17页 |
| ·足下垂的治疗方法 | 第17-20页 |
| ·功能性电刺激 | 第20-34页 |
| ·功能性电刺激的定义 | 第20页 |
| ·功能性电刺激发展历史 | 第20-28页 |
| ·功能性电刺激的技术参数 | 第28-32页 |
| ·功能性电刺激的典型电路 | 第32-34页 |
| ·表面肌电技术 | 第34-52页 |
| ·表面肌电的概念 | 第34-35页 |
| ·表面肌电的用途 | 第35页 |
| ·表面肌电的优点 | 第35-36页 |
| ·表面肌电的来源 | 第36-37页 |
| ·表面肌电信号形态的产生过程 | 第37-38页 |
| ·表面肌电信号的性质和特征 | 第38-39页 |
| ·影响表面肌电信号的因素 | 第39-40页 |
| ·肌电信号的放大 | 第40-41页 |
| ·肌电信号的数字化 | 第41-42页 |
| ·采集位点皮肤表面处理 | 第42-43页 |
| ·表面贴片采集电极的选型 | 第43-44页 |
| ·电极贴敷位点 | 第44-45页 |
| ·肌电信号处理 | 第45-48页 |
| ·肌电信号的标准化 | 第48-51页 |
| ·肌电强度的平均 | 第51-52页 |
| ·功能性电刺激在足下垂治疗中的应用进展 | 第52-62页 |
| ·全或无刺激包络线 | 第53-54页 |
| ·梯形刺激包络线 | 第54-57页 |
| ·自然刺激包络线 | 第57-62页 |
| ·本文研究问题的提出 | 第62-64页 |
| ·背景及问题总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 3 方法 | 第70-101页 |
| ·健康人步态特征分析 | 第70-83页 |
| ·实验范式 | 第70-74页 |
| ·实验装置 | 第74-81页 |
| ·数据处理 | 第81-83页 |
| ·肌电强度与功能性电刺激输出包络线映射模型 | 第83页 |
| ·健康人步频估计方法研究 | 第83-89页 |
| ·待选算法简介 | 第85-88页 |
| ·实验设计 | 第88页 |
| ·实验装置 | 第88-89页 |
| ·数据处理 | 第89页 |
| ·自适应功能性电刺激器研制 | 第89-96页 |
| ·硬件系统 | 第89-94页 |
| ·固件程序 | 第94-96页 |
| ·系统测试实验 | 第96页 |
| ·临床应用效果评估 | 第96-99页 |
| ·实验设计 | 第97-98页 |
| ·实验装置 | 第98页 |
| ·数据处理 | 第98-99页 |
| ·数据差异显著性检验 | 第99-100页 |
| ·步频预测算法效果差异显著性检验 | 第99页 |
| ·系统临床应用效果差异显著性检验 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-101页 |
| 4 实验结果及刺激器效果评估 | 第101-113页 |
| ·步态特征分析结果 | 第101-103页 |
| ·肌电信号处理结果 | 第101-103页 |
| ·踝关节角度信号处理结果 | 第103页 |
| ·肌电强度与功能性电刺激输出包络线模型结果 | 第103-104页 |
| ·健康人步频估计方法结果 | 第104-109页 |
| ·自适应功能性电刺激器系统测试实验结果 | 第109-110页 |
| ·临床应用效果评估结果 | 第110-111页 |
| ·差异显著性检验结果 | 第111-112页 |
| ·步频预测算法效果差异显著性检验结果 | 第111页 |
| ·临床效果评估实验范式T1结果差异显著性检验结果 | 第111页 |
| ·临床效果评估实验范式T2结果差异显著性检验结果 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-113页 |
| 5 讨论 | 第113-120页 |
| ·步态特征分析结果讨论 | 第113页 |
| ·肌电信号处理结果讨论 | 第113页 |
| ·踝关节角度信号处理结果讨论 | 第113页 |
| ·肌电强度与功能性电刺激输出包络线模型结果讨论 | 第113-114页 |
| ·健康人步频估计方法结果讨论 | 第114-116页 |
| ·自适应功能性电刺激器系统测试实验结果讨论 | 第116页 |
| ·临床应用效果评估结果讨论 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-120页 |
| 6 结论 | 第120-121页 |
| 7 展望 | 第121-124页 |
| 参考文献 | 第123-124页 |
| 作者简历 | 第124-125页 |
| 作者攻读博士学位期间所发表的论著 | 第125-126页 |
| 文章列表 | 第125-126页 |
| 专利列表 | 第126页 |
