| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·Multi-agent系统中动态任务分配研究背景 | 第11页 |
| ·Multi-agent系统中动态任务分配研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·任务分配研究的综合介绍 | 第12-16页 |
| ·任务分配的研究进展 | 第12-14页 |
| ·MAS理论的实际应用 | 第14-15页 |
| ·求解任务分配的方法 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第16-18页 |
| 第二章 Agent与Multi-agent的基础理论 | 第18-32页 |
| ·Agent概念和模型 | 第18-22页 |
| ·什么是Agent | 第18-20页 |
| ·Agent的结构 | 第20-22页 |
| ·Multi-agent系统组织结构 | 第22-26页 |
| ·MAS的概念和特征 | 第22-23页 |
| ·Multi-Agent系统的结构 | 第23-26页 |
| ·Agent的通信和语言 | 第26-29页 |
| ·Multi-agent的合作和协调 | 第29-31页 |
| ·协调理论 | 第29-30页 |
| ·Multi-Agent系统的协调 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于MAS的任务分解 | 第32-46页 |
| ·任务的定义 | 第32-33页 |
| ·Agent的能力模型 | 第33-38页 |
| ·Agent的结构 | 第34-35页 |
| ·资源的特征 | 第35-36页 |
| ·Agent的能力分析和建模 | 第36-38页 |
| ·任务分解 | 第38-45页 |
| ·任务分解的原则 | 第38-40页 |
| ·基于MAS任务分解的关键步骤 | 第40-43页 |
| ·分解任务的形式化表达 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于MDP的集中式动态任务分配模型 | 第46-65页 |
| ·基于MDP的动态任务分配模型的建立 | 第46-55页 |
| ·基于MAS的集中式动态任务分配问题的描述和分析 | 第48页 |
| ·动态任务分配的MDP建模 | 第48-55页 |
| ·基于迭代算法的任务分配MDP模型研究 | 第55-62页 |
| ·基于MDP最优任务分配策略的存在性 | 第55-57页 |
| ·MDP模型的优化算法 | 第57-59页 |
| ·基MDP最优任务分配策略的讨论 | 第59-62页 |
| ·模型的应用范围 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第五章 基于扩展合同网的分布式动态任务分配模型 | 第65-84页 |
| ·合同网模型及其扩展 | 第65-72页 |
| ·传统的合同网模型及其不足 | 第65-66页 |
| ·扩展的合同网模型理论 | 第66-72页 |
| ·基于扩展合同网的动态任务分配模型 | 第72-82页 |
| ·基于扩展合同网动态任务分配的框架 | 第72-75页 |
| ·基于扩展合同网动态任务分配模型的基本思想 | 第75-78页 |
| ·基于扩展合同网动态任务分配的运作流程 | 第78-82页 |
| ·模型的应用范围 | 第82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-88页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·研究展望 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
