铁磁材料对地磁测量的干扰分析及其校正技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·磁误差校正技术国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·地磁场检测技术 | 第9-11页 |
| ·船体磁误差校正技术 | 第11-12页 |
| ·飞行器磁误差校正技术 | 第12-13页 |
| ·弹丸磁误差校正技术 | 第13页 |
| ·研究内容及行文结构 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·行文结构 | 第14-15页 |
| 2 弹体铁磁材料对地磁测量的影响分析 | 第15-25页 |
| ·地磁测量误差概述 | 第15页 |
| ·铁磁材料磁化特性分析 | 第15-16页 |
| ·硬磁材料磁化特性分析 | 第15-16页 |
| ·软磁材料磁化特性分析 | 第16页 |
| ·有限元仿真分析方法 | 第16-20页 |
| ·有限元磁场仿真基础 | 第16-18页 |
| ·弹体与地磁场的有限元模型 | 第18-19页 |
| ·有限元仿真计算步骤 | 第19-20页 |
| ·弹体磁场仿真结果分析 | 第20-24页 |
| ·弹体磁化场分析 | 第20-21页 |
| ·磁传感器的测量磁场分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 地磁测量误差模型及校正方法 | 第25-37页 |
| ·地磁测量总体误差分析 | 第25-26页 |
| ·地磁测量的随机误差 | 第25页 |
| ·地磁测量的系统误差 | 第25-26页 |
| ·地磁测量误差模型 | 第26-30页 |
| ·传感器自身误差数学模型 | 第26-28页 |
| ·传感器安装误差数学模型 | 第28-30页 |
| ·铁磁材料误差的数学模型 | 第30页 |
| ·系统综合误差数学模型 | 第30-33页 |
| ·综合误差模型 | 第30-31页 |
| ·误差模型的椭球证明 | 第31页 |
| ·误差模型MATLAB仿真 | 第31-33页 |
| ·最小二乘法拟合椭球系数 | 第33-36页 |
| ·最小二乘法拟合椭球系数的基础 | 第33页 |
| ·最小二乘法拟合椭球系数的原理 | 第33-35页 |
| ·最小二乘法拟合椭球系数的仿真 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 地磁测量误差校正系统设计 | 第37-57页 |
| ·地磁测量误差校正系统总体框图 | 第37-38页 |
| ·三轴地磁场检测系统硬件设计 | 第38-46页 |
| ·核心控制单元设计 | 第38-39页 |
| ·传感器模块设计 | 第39-41页 |
| ·置位复位电路设计 | 第41页 |
| ·放大滤波模块设计 | 第41-44页 |
| ·A/D采样模块设计 | 第44-45页 |
| ·外围电路设计 | 第45-46页 |
| ·三轴地磁场检测系统软件设计 | 第46-55页 |
| ·软件系统总体设计 | 第46-47页 |
| ·初始化程序设计 | 第47-49页 |
| ·放大器配置程序设计 | 第49-51页 |
| ·A/D采样及误差校正程序设计 | 第51-53页 |
| ·上位机接口程序设计 | 第53-55页 |
| ·上位机后处理模块设计 | 第55-56页 |
| ·上位机界面 | 第55页 |
| ·上位机工作流程图 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 实验分析与验证 | 第57-70页 |
| ·实验系统概述 | 第57页 |
| ·主要模块电路调试 | 第57-62页 |
| ·置位复位电路调试 | 第58页 |
| ·A/D采样模块调试 | 第58-59页 |
| ·放大器PGA308调试 | 第59-62页 |
| ·椭球拟合误差校正算法验证 | 第62-64页 |
| ·原始地磁场数据采集 | 第62-63页 |
| ·地磁场检测系统椭球参数计算 | 第63页 |
| ·补偿前后地磁场强度对比 | 第63-64页 |
| ·地磁场姿态角解算误差分析 | 第64-66页 |
| ·上位机姿态角解算原理 | 第64-65页 |
| ·四组姿态角校正前后误差分析 | 第65-66页 |
| ·校正后地磁场精度测试实验 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 6 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·论文总结 | 第70-71页 |
| ·研究展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76页 |
