基于散乱点云的烟盒结构光视觉检测系统设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·作者所做工作及论文内容安排 | 第9-11页 |
| 2 烟盒在线检测系统总体方案 | 第11-17页 |
| ·卷烟厂包装机包装工艺 | 第11页 |
| ·烟盒在线检测系统功能与技术指标要求 | 第11-13页 |
| ·功能要求分析 | 第11-12页 |
| ·技术指标要求 | 第12-13页 |
| ·烟盒在线检测原理 | 第13页 |
| ·烟盒在线检测系统总体设计 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 3 烟盒在线检测系统硬件设计实现 | 第17-23页 |
| ·硬件系统总体结构 | 第17页 |
| ·硬件选型 | 第17-22页 |
| ·CCD摄像机 | 第17-19页 |
| ·结构光光源 | 第19-20页 |
| ·控制装置选择 | 第20-21页 |
| ·激光器摄像机支架 | 第21页 |
| ·水平移动平台 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 烟盒在线检测系统软件设计 | 第23-41页 |
| ·烟盒结构光视觉检测系统软件总体结构 | 第23-24页 |
| ·烟盒结构光视觉检测系统软件开发环境设置 | 第24-29页 |
| ·MFC概述 | 第24-25页 |
| ·OpenGL概述 | 第25-27页 |
| ·基于OpenGL的MFC框架建立 | 第27-29页 |
| ·点云采集模块设计 | 第29-33页 |
| ·模块结构及工作流程 | 第29-30页 |
| ·烟盒点云的数据采集 | 第30-33页 |
| ·点云采集实现 | 第33页 |
| ·文件处理模块 | 第33-35页 |
| ·烟盒点云数据打开 | 第33-34页 |
| ·烟盒点云数据显示 | 第34页 |
| ·烟盒点云数据存储 | 第34-35页 |
| ·显示监控模块 | 第35-40页 |
| ·模块功能结构 | 第35页 |
| ·监控画面功能实现 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 点云三维重建处理模块设计 | 第41-63页 |
| ·点云预处理模块设计 | 第41-49页 |
| ·点云预处理模块结构及工作流程 | 第41页 |
| ·异常点手动剔除 | 第41-43页 |
| ·海量点云空间划分 | 第43-44页 |
| ·点云简化算法研究 | 第44-48页 |
| ·点云去噪 | 第48-49页 |
| ·点云三维重建模块设计 | 第49-61页 |
| ·点云三维重建模块结构及工作流程 | 第49-50页 |
| ·散乱点云三角剖分算法研究 | 第50-58页 |
| ·基于网格点的NURBS曲面拟合 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6 系统调试与问题讨论 | 第63-73页 |
| ·在线检测系统硬件平台搭建 | 第63-64页 |
| ·在线检测系统功能调试 | 第64-66页 |
| ·读入初始点云 | 第64-65页 |
| ·点云预处理 | 第65-66页 |
| ·点云三角剖分 | 第66-67页 |
| ·曲面拟合及误差计算 | 第67-70页 |
| ·NURBS曲面拟合实现 | 第67-68页 |
| ·误差分析 | 第68-70页 |
| ·点云三维重建技术推广应用 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
