双目视觉中的图像匹配算法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·研究背景与意义	第8-9页
·国内外研究现状	第9-11页
·论文的主要工作及组织结构	第11-12页
2 图像匹配的理论框架	第12-24页
·图像匹配的定义	第12页
·图像匹配性能的影响因素	第12-15页
·图像匹配的一般流程	第15-20页
·图像匹配算法的分类	第20-23页
·本章小结	第23-24页
3 特征点提取算法	第24-40页
·图像特征概述	第24-26页
·HARRIS 角点检测算子	第26-28页
·SIFT 特征点提取算子	第28-33页
·SURF 特征点提取算子	第33-37页
·实验结果与分析	第37-40页
4 基于最近邻的匹配搜索策略	第40-45页
·基于 KD-TREE 的匹配搜索算法	第41-42页
·改进的 KD-TREE 匹配搜索方法	第42-43页
·实验结果与分析	第43-45页
5 图像匹配算法在双目视觉中的应用研究	第45-50页
·SURF 算法提取图像特征	第45-46页
·搜索匹配特征点对	第46页
·去除伪匹配点对	第46-47页
·实验结果与分析	第47-50页
6 总结与展望	第50-52页
·论文总结	第50页
·展望	第50-52页
致谢	第52-53页
参考文献	第53-57页
附录 攻读硕士学位期间发表的论文和参与的项目	第57页