| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-14页 |
| 2. 机载激光雷达系统介绍 | 第14-20页 |
| ·机载激光雷达系统组成及原理 | 第14-15页 |
| ·机载激光雷达回波介绍 | 第15-18页 |
| ·机载激光雷达点云介绍 | 第18-20页 |
| 3. 机载激光雷达波形分解 | 第20-30页 |
| ·波形预处理 | 第20-21页 |
| ·高斯拟合初值估计 | 第21-23页 |
| ·波形分解结果优化 | 第23-25页 |
| ·点云生成 | 第25-26页 |
| ·实验结果 | 第26-30页 |
| 4. 机载激光雷达点云处理 | 第30-54页 |
| ·三维可视化与交互式编辑 | 第30-45页 |
| ·地形提取 | 第45-50页 |
| ·地形点云构网 | 第50-54页 |
| 5. 波形分解与点云处理系统设计 | 第54-57页 |
| ·波形分解程序系统设计 | 第54-55页 |
| ·点云处理程序系统设计 | 第55-57页 |
| 总结与展望 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文 | 第63页 |