康复机械中的生物机械学研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·生物机械学研究方法简介 | 第8-9页 |
| ·假肢的历史和国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 上肢功能分析和欠驱动机械手设计 | 第15-32页 |
| ·人体上肢的结构和功能分析 | 第15-19页 |
| ·欠驱动手的原理 | 第19-22页 |
| ·欠驱动手指的设计与分析 | 第22-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 下肢运动学及动力学分析 | 第32-42页 |
| ·下肢运动学分析 | 第32-36页 |
| ·下肢拉格朗日动力学分析 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 多杆人工膝关节性能分析 | 第42-56页 |
| ·四杆人工膝关节性能分析 | 第43-47页 |
| ·六杆人工膝关节原理及优化设计 | 第47-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 表面肌电信号在康复机械中的应用 | 第56-61页 |
| ·表面肌电信号的原理与特点 | 第56-57页 |
| ·表面肌电信号的采集与处理 | 第57-58页 |
| ·表面肌电信号的分析 | 第58-59页 |
| ·表面肌电信号的模式识别 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
