| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·知识辅助跟踪的研究动态 | 第11-16页 |
| ·环境信息 | 第11-14页 |
| ·目标特征信息 | 第14-16页 |
| ·本文研究重点 | 第16-17页 |
| 第二章 跟踪系统和目标跟踪算法 | 第17-31页 |
| ·跟踪系统 | 第17-20页 |
| ·航迹起始 | 第17-18页 |
| ·航迹确认 | 第18-19页 |
| ·航迹终止 | 第19-20页 |
| ·运动模型 | 第20-22页 |
| ·匀速直线运动 | 第20-21页 |
| ·匀加速直线运动 | 第21页 |
| ·协同转弯运动 | 第21-22页 |
| ·数据关联和滤波 | 第22-30页 |
| ·最近邻域关联算法 | 第23-24页 |
| ·简化联合概率数据关联算法 | 第24-26页 |
| ·最近领域简化联合概率数据关联算法 | 第26-27页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第27-28页 |
| ·交互多模型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 知识辅助跟踪 | 第31-41页 |
| ·幅度信息辅助跟踪 | 第31-36页 |
| ·回波模型 | 第32-33页 |
| ·互联概率的修正 | 第33-35页 |
| ·算法的调整 | 第35-36页 |
| ·杂波分区辅助跟踪 | 第36-38页 |
| ·杂波密度 | 第36-37页 |
| ·航迹策略的调整 | 第37-38页 |
| ·道路信息辅助跟踪 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 知识辅助跟踪的方法仿真和性能分析 | 第41-61页 |
| ·幅度以及位置排序信息辅助数据关联 | 第41-50页 |
| ·并行靠近运行的场景 | 第42-43页 |
| ·低入射角交叉运行的场景 | 第43-44页 |
| ·统计分析知识辅助数据关联的性能 | 第44-50页 |
| ·小结 | 第50页 |
| ·航迹管理中杂波分区信息应用 | 第50-54页 |
| ·道路信息和幅度信息的应用 | 第54-60页 |
| ·对比VS-IMM与传统IMM的跟踪精度 | 第55-57页 |
| ·对比利用幅度等信息的VS-IMM与传统IMM的跟踪精度 | 第57-58页 |
| ·VS-IMM与传统IMM在跟踪系统中的性能评估 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结 | 第61-63页 |
| ·工作总结 | 第61-62页 |
| ·未来展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-70页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第70页 |